[实用新型]一种新能源电池抓取机械手

说明书

本实用新型公开一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架，所述连接主架的上端设有安装座，连接主架的下端设有抓手安装座，抓手安装座包括水平端和竖直端；所述水平端上设有码垛气缸，码垛气缸的活动端设有推座；竖直端的内侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的两端设有码垛抓手；所述竖直端的外侧设有下线气缸，下线气缸的两端设有下线抓手；所述推座安装在码垛抓手的正上方；所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。本实用新型通过下线抓手和码垛抓手的集成设计，实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成，提高了设备利用效率，节约了生产成本；本实用新型整体结构紧凑，夹取码垛、下线效率高，极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及新能源电池装配领域，具体来说是涉及一种单层电池单元的抓取、码垛的机械手。

背景技术

新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记，为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线产能的要求也逐渐提高。

新能源电池模组一般由多个电池单元组合而成，在电池单元组合的过程中往往涉及对电池单元品质进行分选的工艺，同时对分选出的不同品质的电池单元进行不同的操作。对于合格的电池单元，需要进行电池单元之间的叠加码垛；对于不合格的电池单元，则需要进行下线转移处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池单层电池单元抓取码垛和不合格产品抓取下线的多功能机械抓手。该设计提高了工艺设备的利用效率，节约了设备成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源电池抓取机械手，包括连接主架，所述连接主架的上端设有安装座，连接主架的下端设有抓手安装座，抓手安装座包括水平端和竖直端。

所述水平端上设有码垛气缸，码垛气缸的活动端设有推座；竖直端的内侧设有夹紧气缸，夹紧气缸的两端设有码垛抓手。

所述竖直端的外侧设有下线气缸，下线气缸的两端设有下线抓手。

所述推座安装在码垛抓手的正上方。

所述码垛抓手和下线抓手安装在竖直端的两侧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过下线抓手和码垛抓手的集成设计，实现了码垛工艺和不合格单元下线工艺的集成，提高了设备利用效率，节约了生产成本；

2、本实用新型整体结构紧凑，夹取码垛、下线效率高，极大的提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型抓取机械手结构示意图；

图2是本实用新型抓取机械手结构示意图；

图3是本实用新型抓取机械手主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。