[实用新型]集成有动力机构的谐波减速器有效
| 申请号： | 201721830005.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207648060U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 许金明;许洪皓 | 申请（专利权）人： | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 叶立涛;李晓康 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市香河经济技术开发区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成有动力机构的谐波减速器，包括谐波减速器本体和动力机构；所述谐波减速器本体包括柔轮、刚轮、波发生器，所述集成有动力机构的谐波减速器还包括装配体，所述装配体的两端分别形成有第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘与所述刚轮对接，所述第二法兰盘与所述动力机构对接；其中：所述波发生器的输入轴穿设所述装配体，并与所述动力机构的输出轴同轴连接；所述装配体内设置有至少两个转动支撑体，两个所述转动支撑体轴向间隔设置并用于支撑所述输出轴。由于装配体内设置了两个转动支撑体，从而有效的防止了波发生器发生摆动，避免了径向窜动对啮合齿的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 谐波减速器 法兰盘 转动支撑体 波发生器 装配体 刚轮 装配 体内 轴向间隔设置 本实用新型 输出轴同轴 径向窜动 啮合齿 输出轴 输入轴 摆动 穿设 柔轮 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种集成有动力机构的谐波减速器，包括谐波减速器本体和动力机构；所述谐波减速器本体包括柔轮、套设于所述柔轮上的刚轮、伸入所述柔轮中以通过转动驱动所述柔轮与所述刚轮啮合的波发生器，其特征在于，所述集成有动力机构的谐波减速器还包括装配体，所述装配体的两端分别形成有第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘与所述刚轮对接，所述第二法兰盘与所述动力机构对接；其中：所述波发生器的输入轴穿设所述装配体，并与所述动力机构的输出轴同轴连接；所述装配体内设置有至少两个转动支撑体，两个所述转动支撑体轴向间隔设置并用于支撑所述输出轴。
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