[实用新型]485总线机器人控制主控板硬件电路模块有效
| 申请号： | 201721825354.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207601583U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡远俊 | 申请（专利权）人： | 欢乐飞（上海）机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和多路电流检测传感器芯片在控制硬件电路模块PCB板上成相邻排列分布，且两列485总线接口与两列电流检测传感器交叉排列在控制硬件电路模块PCB板上。可实现主机直接与硬件模块进行总线通讯控制与传感器数据采集，提高程序下载多样接口及485总线接口与扩展功能，为人形机器人在后续发展硬件以及传感器等多样化集合方面提供更好有力保证。 | ||
| 搜索关键词： | 多路电流检测 硬件电路模块 传感器芯片 机器人控制 电路模块 控制硬件 主控板 多路 机器人 传感器数据采集 电流检测传感器 程序下载接口 数据解析模块 总线通讯控制 主控MCU芯片 本实用新型 蓄电池开关 程序下载 交叉排列 扩展功能 扩展接口 相邻排列 硬件模块 总电路 传感器 蓝牙 主机 集合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种485总线机器人控制主控板硬件电路模块，其特征在于：包括程序下载接口、蓝牙扩展接口、多路485总线接口、多路电流检测传感器芯片、主控MCU芯片、MX485数据解析模块以及接机器人的蓄电池开关和总电路开关，多路485总线接口和多路电流检测传感器芯片在控制硬件电路模块PCB板上成相邻排列分布，且两列485总线接口与两列电流检测传感器交叉排列在控制硬件电路模块PCB板上。
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