[实用新型]一种车床上下料机械手的引拔梁机构

摘要

本实用新型公开了一种车床上下料机械手的引拔梁机构，所述引拔梁机构由引拔梁、滑轨组以及引拔滑板组成，所述滑轨组固定安装在引拔梁的一侧面，所述引拔滑板的一侧面固定设有滑轮组件，所述引拔滑板通过滑轮组件滑动嵌设于滑轮组上，所述引拔梁的横截面为一矩形，其引拔梁内部中空设置，本实用新型的车上上下料机械手的引拔梁机构中间有两根筋位将整个引拔梁的截面分成3个空腔，既可以减轻整个引拔梁装配的强度，也有效的防止引拔梁扭曲变形造成整个机器的不稳定性，同时也可以使皮带通过，拉伸面平面度垂直度已经得到了保证，在安装滑轨组的时候有效的保证了滑轨的平面度，既给机器安装、维修带来了方便也为整滑动机构工作带了稳定性。

主权项

1.一种车床上下料机械手的引拔梁机构，其特征在于：所述引拔梁机构由引拔梁(1)、滑轨组(2)以及引拔滑板(3)组成，所述滑轨组(2)固定安装在引拔梁(1)的一侧面，所述引拔滑板(3)的一侧面固定设有滑轨组件(4)，所述引拔滑板(3)通过滑轨组件(4)滑动嵌设于滑轨组(2)上，所述引拔梁(1)的横截面为一矩形，其引拔梁(1)内部中空设置，所述矩形横截面的中间设有两根加强筋(5)，将引拔梁(1)内部分为三个腔体，所述三个腔体用于放置安装用皮带，所述引拔梁(1)用于固定安装滑轨组(2)的一侧设有两个拉伸面(6)，所述拉伸面(6)与水平面垂直设置，确保滑轨组(2)安装的水平垂直度。