[实用新型]一种车床上下料机械手的引拔梁机构

说明书

本实用新型公开了一种车床上下料机械手的引拔梁机构，所述引拔梁机构由引拔梁、滑轨组以及引拔滑板组成，所述滑轨组固定安装在引拔梁的一侧面，所述引拔滑板的一侧面固定设有滑轮组件，所述引拔滑板通过滑轮组件滑动嵌设于滑轮组上，所述引拔梁的横截面为一矩形，其引拔梁内部中空设置，本实用新型的车上上下料机械手的引拔梁机构中间有两根筋位将整个引拔梁的截面分成3个空腔，既可以减轻整个引拔梁装配的强度，也有效的防止引拔梁扭曲变形造成整个机器的不稳定性，同时也可以使皮带通过，拉伸面平面度垂直度已经得到了保证，在安装滑轨组的时候有效的保证了滑轨的平面度，既给机器安装、维修带来了方便也为整滑动机构工作带了稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种车床上下料机械手的引拔梁机构。

背景技术

现有技术中，机器人的机械手臂引拔梁存在缺陷，例如设计不合理，使得机械手臂的重量很重，这样不仅浪费了很多不必要的材料，同时还增加了机械手臂引拔梁在运动过程中所承担的符合，一般引拔梁的一端底面设置有两根安装柱，安装柱上设置有贯穿安装柱的安装孔，而传统的安装柱为空心，当在安装孔内安装上螺栓并拧紧后，安装柱会因为受到里的影响产生变形，从而影响了整体的精度。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种车床上下料机械手的引拔梁机构，既可以减轻整个引拔梁装配的强度，也有效的防止引拔梁扭曲变形造成整个机器的不稳定性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车床上下料机械手的引拔梁机构，所述引拔梁机构由引拔梁、滑轨组以及引拔滑板组成，所述滑轨组固定安装在引拔梁的一侧面，所述引拔滑板的一侧面固定设有滑轨组件，所述引拔滑板通过滑轨组件滑动嵌设于滑轨组上，所述引拔梁的横截面为一矩形，其引拔梁内部中空设置，所述矩形横截面的中间设有两根加强筋，将引拔梁内部分为三个腔体，所述三个腔体用于放置安装用皮带，所述引拔梁用于固定安装滑轨组的一侧设有两个拉伸面，所述拉伸面与水平面垂直设置，确保滑轨组安装的水平垂直度。

作为本实用新型的进一步改进，所述引拔梁的一侧面位于拉伸面的内部设有固定螺孔，所述滑轨组通过螺钉将滑轨组固定在引拔梁的一侧面的拉伸面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的车上上下料机械手的引拔梁机构中间有两根筋位将整个引拔梁的截面分成3个空腔，既可以减轻整个引拔梁装配的强度，也有效的防止引拔梁扭曲变形造成整个机器的不稳定性，同时也可以使皮带通过，拉伸面平面度垂直度已经得到了保证，在安装滑轨组的时候有效的保证了滑轨的平面度，既给机器安装、维修带来了方便也为整滑动机构工作带了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的横截面示意图；

图中标示：1-引拔梁；2-滑轨组；3-引拔滑板；4-滑轨组件；5-加强筋；6-拉伸面；7-固定螺孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

图1-2示出了本实用新型一种车床上下料机械手的引拔梁机构的一种实施方式，所述引拔梁机构由引拔梁1、滑轨组2以及引拔滑板3组成，所述滑轨组2固定安装在引拔梁1的一侧面，所述引拔滑板3的一侧面固定设有滑轨组件4，所述引拔滑板3通过滑轨组件4滑动嵌设于滑轨组2上，所述引拔梁1的横截面为一矩形，其引拔梁1内部中空设置，所述矩形横截面的中间设有两根加强筋5，将引拔梁1内部分为三个腔体，所述三个腔体用于放置安装用皮带，所述引拔梁1用于固定安装滑轨组2的一侧设有两个拉伸面6，所述拉伸面6与水平面垂直设置，确保滑轨组2安装的水平垂直度,所述引拔梁1的一侧面位于拉伸面6的内部设有固定螺孔7，所述滑轨组2通过螺钉将滑轨组2固定在引拔梁1的一侧面的拉伸面6上。