[实用新型]一种通用的电芯下料机

摘要

本实用新型涉及一种通用的电芯下料机，包括机架，在机架中间沿机架的宽度方向固定安装有第一安装架，在第一安装架顶端设置有第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构，第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构与一控制机构通信连接；第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构结构相同且对称设置；在第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构下方均设置有结构相同且对称设置的料盘固定架。本实用新型通过设置的两组电芯搬运机构可同时完成两种不同规格的电芯的下料操作，工作效率高，同时，本实用新型的料盘固定架可固定多种不同规格的电芯的料盘，通用性强。

主权项

1.一种通用的电芯下料机，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）中间沿所述机架的宽度方向固定安装有第一安装架（2），在所述第一安装架（2）顶端设置有第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4），所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）与一控制机构通信连接；所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）结构相同且对称设置；所述第一安装架（2）顶部还向上设置两个模组加固机构（21），所述模组加固机构（21）设置在所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）之间且同时与所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）固定连接；所述第一电芯搬运机构（3）包括水平安装在所述第一安装架（2）上的第一模组（31）和机械手（32），所述机械手（32）通过机械手固定架（33）安装在所述第一模组（31）上，所述机械手固定架（33）可沿所述第一模组（31）水平活动；在所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）下方均设置有结构相同且对称的料盘固定架（5）。