[实用新型]一种通用的电芯下料机

说明书

本实用新型涉及一种通用的电芯下料机，包括机架，在机架中间沿机架的宽度方向固定安装有第一安装架，在第一安装架顶端设置有第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构，第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构与一控制机构通信连接；第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构结构相同且对称设置；在第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构下方均设置有结构相同且对称设置的料盘固定架。本实用新型通过设置的两组电芯搬运机构可同时完成两种不同规格的电芯的下料操作，工作效率高，同时，本实用新型的料盘固定架可固定多种不同规格的电芯的料盘，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，具体涉及一种通用的电芯下料机。

背景技术

在电池的正产过程中，通常有两道工序是在不同机台中完成，因此需要将上一道工序完成后的电芯放置到料盘中，然后在搬运至下到工序，同时应用在贴蓝膜工艺中的电芯下料机是和贴蓝膜设备相匹配的，原有的贴蓝膜设备只能对一款电芯进行贴膜工作，同样的，电芯下料机也只能完成一种规格电芯的下料操作，工作效率低下，不具有通用性。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种通用的电芯下料机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种通用的电芯下料机，包括机架，在所述机架中间沿所述机架的宽度方向固定安装有第一安装架，在所述第一安装架顶端设置有第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构，所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构与一控制机构通信连接；所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构结构相同且对称设置；所述第一安装架顶部还向上设置两个模组加固机构，所述模组加固机构设置在所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构之间且同时与所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构固定连接；所述第一电芯搬运机构包括水平安装在所述第一安装架上的第一模组和机械手，所述机械手通过机械手固定架安装在所述第一模组上，所述机械手固定架可沿所述第一模组水平活动；在所述第一电芯搬运机构和第二电芯搬运机构下方均设置有结构相同且对称的料盘固定架。

进一步的，作为优选技术方案，所述机械手固定架为长方形框架结构，在所述机械手固定架的一端设置有第一安装座，在所述机械手固定架的另一端设置有第二安装座，所述机械手固定架通过第一安装座滑动安装在所述移动模组上，所述机械手通过第二安装座滑动安装在所述机械手固定架上。

进一步的，作为优选技术方案，在所述第一模组的两侧设置有滑槽结构；所述第一安装座下方设有伸入两所述滑槽结构的滑动爪，所述第一模组通过其端部设置的电缸驱动所述第一安装座带动所述机械手在所述第一模组上滑动。

进一步的，作为优选技术方案，在所述机械手的上端部设置有控制所述机械手做竖直运动的电机结构，在所述机械手的下端部安装有电芯吸取部。

进一步的，作为优选技术方案，所述料盘固定架包括设置在所述机架上料盘固定槽和设置在所述机架内的料盘托架；所述料盘托架与所述料盘固定槽相对应，所述料盘托架通过竖直移动模组完成料盘的移动。

进一步的，作为优选技术方案，所述料盘固定槽包括结构相同的第一料盘固定槽和第二料盘固定槽，所述第一料盘固定槽和第二料盘固定槽沿所述机架的长度方向并排设置；所述第一料盘固定槽放置空置的料盘，所述第一料盘固定槽位于所述机械手下方；所述第一料盘固定槽放置装满电芯的料盘。

进一步的，作为优选技术方案，在所述料盘固定架的一侧设置有料盘搬运机构，所述料盘搬运机构包括安装在所述机架上的第二安装架，在所述第二安装架上设置有水平的第二模组和料盘抓取部，所述料盘抓取部通过料盘抓取部固定架滑动安装在所述第二模组上。

进一步的，作为优选技术方案，在所述第二模组上设置有滑轨结构，在所述料盘抓取部固定架的一端设置有所述滑轨结构滑动连接的第三安装座；所述第二模组通过其端部设置的电机驱动所述料盘抓取部固定架带动所述料盘抓取部在所述第二模组上滑动。