[实用新型]一种通用的电芯下料机

权利要求书

1.一种通用的电芯下料机，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）中间沿所述机架的宽度方向固定安装有第一安装架（2），在所述第一安装架（2）顶端设置有第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4），所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）与一控制机构通信连接；所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）结构相同且对称设置；所述第一安装架（2）顶部还向上设置两个模组加固机构（21），所述模组加固机构（21）设置在所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）之间且同时与所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）固定连接；所述第一电芯搬运机构（3）包括水平安装在所述第一安装架（2）上的第一模组（31）和机械手（32），所述机械手（32）通过机械手固定架（33）安装在所述第一模组（31）上，所述机械手固定架（33）可沿所述第一模组（31）水平活动；在所述第一电芯搬运机构（3）和第二电芯搬运机构（4）下方均设置有结构相同且对称的料盘固定架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述机械手固定架（33）为长方形框架结构，在所述机械手固定架（33）的一端设置有第一安装座（331），在所述机械手固定架（33）的另一端设置有第二安装座（332），所述机械手固定架（33）通过第一安装座（331）滑动安装在所述第一模组（31）上，所述机械手（32）通过第二安装座（332）滑动安装在所述机械手固定架（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述第一模组（31）的两侧设置有滑槽结构（311）；所述第一安装座（331）下方设有伸入两所述滑槽结构的滑动爪，所述第一模组（31）通过其端部设置的电缸（312）驱动所述第一安装座（331）带动所述机械手（32）在所述第一模组（31）上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述机械手（32）的上端部设置有控制所述机械手（32）做竖直运动的电机结构（321），在所述机械手（32）的下端部安装有电芯吸取部（322）。

5.根据权利要求1所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述料盘固定架（5）包括设置在所述机架（1）上的料盘固定槽（51）和设置在所述机架（1）内的料盘托架（52）；所述料盘托架（52）与所述料盘固定槽（51）相对应，所述料盘托架（52）通过竖直移动模组（53）完成料盘（6）的移动。

6.根据权利要求5所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，所述料盘固定槽（51）包括结构相同的第一料盘固定槽（511）和第二料盘固定槽（512），所述第一料盘固定槽（511）和第二料盘固定槽（512）沿所述机架（1）的长度方向并排设置；所述第一料盘固定槽（511）放置空置的料盘（6），所述第一料盘固定槽（511）位于所述机械手（32）下方；所述第二料盘固定槽（512）放置装满电芯的料盘（6）。

7.根据权利要求6所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述料盘固定架（5）的一侧设置有料盘搬运机构（7），所述料盘搬运机构（7）包括安装在所述机架（1）上的第二安装架（71），在所述第二安装架（71）上设置有水平的第二模组（72）和料盘抓取部（73），所述料盘抓取部（73）通过料盘抓取部固定架（74）滑动安装在所述第二模组（72）上。

8.根据权利要求7所述的一种通用的电芯下料机，其特征在于，在所述第二模组（72）上设置有滑轨结构，在所述料盘抓取部固定架（74）的一端设置有所述滑轨结构滑动连接的第三安装座（741）；所述第二模组（72）通过其端部设置的电机（721）驱动所述料盘抓取部固定架（74）带动所述料盘抓取部（73）在所述第二模组（72）上滑动。