[实用新型]轮式机器人用防撞指示灯有效
申请号: | 201721815208.4 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN207616619U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 陈飞飞;顾万强;陈银昌;王飞 | 申请(专利权)人: | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权;肖茂才 |
地址: | 311201 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮式机器人用防撞指示灯,包括连接件、连接底座、透光片、指示灯和导电条对,导电条对设在连接件和连接底座之间,透光片设在连接件外部,连接件外侧面设容置指示灯的容置凹槽,连接件内侧面设导电体,连接底座朝向连接件的外侧面处设有与导电体相对应配合的导电条对,连接件和连接底座之间通过弹性导向连接柱相弹性连接在一起,弹性导向连接柱包括导柱螺杆和套设在导柱螺杆上的弹性部件,导电体和导电条对与防撞触发系统及指示灯的触发信号相连接;指示灯集成有防撞功能,当指示灯碰到物体时,能产生信号,触发防撞系统启动停车动作和指示灯点亮。继而使机器人停止运动。 | ||
搜索关键词: | 指示灯 连接件 连接底座 导电条 防撞 导电体 轮式机器人 弹性导向 连接柱 透光片 外侧面 导柱 螺杆 本实用新型 产生信号 触发系统 触发信号 弹性部件 弹性连接 防撞系统 容置凹槽 停车动作 停止运动 触发 点亮 容置 机器人 侧面 外部 配合 | ||
【主权项】:
1.一种轮式机器人用防撞指示灯,其特征在于:包括连接件、连接底座、透光片、指示灯和导电条对,导电条对设在连接件和连接底座之间,透光片设在连接件外部,连接件外侧面设容置指示灯的容置凹槽,连接件内侧面设导电体,连接底座朝向连接件的外侧面处设有与导电体相对应配合的导电条对,连接件和连接底座之间通过弹性导向连接柱相弹性连接在一起,弹性导向连接柱包括导柱螺杆和套设在导柱螺杆上的弹性部件,导电体和导电条对与防撞触发系统及指示灯的触发信号相连接;透光片外露面碰到障碍物时,连接件上的导电体随连接件向连接底座方向运动,导电体与设在连接底座上的导电体对相接触导电,触发防撞系统启动停车动作和指示灯点亮。
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