[实用新型]直线升降装置

摘要

一种直线升降装置，包括支撑机构、安装在支撑机构上的驱动机构、安装在支撑机构上的移动机构、及回弹组件；回弹组件分别连接支撑机构及移动机构；支撑机构包括支座；驱动机构包括电机单元、及与电机单元的输出轴连接的主偏心轮；主偏心轮的外侧边缘相对电机单元输出轴的轴线的距离按渐远后渐近的规律变化；移动机构包括承载板、及安装在承载板上的随动件；承载板滑动设置在支座上；电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机。本实用新型的直线升降装置通过电机单元带动主偏心轮转动，从而通过主偏心轮推挤随动件，使承载板升降移动，由于电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机，故可使承载板快速而准确地升降移动。

主权项

1.一种直线升降装置，其特征在于，包括支撑机构、安装在所述支撑机构上的驱动机构、安装在所述支撑机构上的移动机构、及回弹组件；所述回弹组件分别连接所述支撑机构及所述移动机构；所述支撑机构包括支座；所述驱动机构包括电机单元、及与所述电机单元的输出轴连接的主偏心轮；所述主偏心轮的外侧边缘相对所述电机单元输出轴的轴线的距离按渐远后渐近的规律变化；所述移动机构包括承载板、及安装在所述承载板上的随动件；所述承载板滑动设置在所述支座上；所述电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机。