[实用新型]直线升降装置

说明书

一种直线升降装置，包括支撑机构、安装在支撑机构上的驱动机构、安装在支撑机构上的移动机构、及回弹组件；回弹组件分别连接支撑机构及移动机构；支撑机构包括支座；驱动机构包括电机单元、及与电机单元的输出轴连接的主偏心轮；主偏心轮的外侧边缘相对电机单元输出轴的轴线的距离按渐远后渐近的规律变化；移动机构包括承载板、及安装在承载板上的随动件；承载板滑动设置在支座上；电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机。本实用新型的直线升降装置通过电机单元带动主偏心轮转动，从而通过主偏心轮推挤随动件，使承载板升降移动，由于电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机，故可使承载板快速而准确地升降移动。

技术领域

本实用新型涉及直线传动技术，特别是涉及一种直线升降装置。

背景技术

升降机构被广泛用于测试设备，特别是用于对精密电子元器件的测试设备。对精密电子元器件的测试中。测试设备实用的升降机构一般为丝杆螺母机构；丝杆螺母机构具有行程大、精度高等特点，然而，丝杆螺母机构的直线运动的速度受限于驱动电机的转速和丝杆的导程，其直线运动一般相对较慢；因此现有升降机构方案中，无法同时满足移动精度高及移动速度快等要求。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种移动精度高及移动速度快的直线升降装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种直线升降装置，包括支撑机构、安装在所述支撑机构上的驱动机构、安装在所述支撑机构上的移动机构、及回弹组件；所述回弹组件分别连接所述支撑机构及所述移动机构；所述支撑机构包括支座；所述驱动机构包括电机单元、及与所述电机单元的输出轴连接的主偏心轮；所述主偏心轮的外侧边缘相对所述电机单元输出轴的轴线的距离按渐远后渐近的规律变化；所述移动机构包括承载板、及安装在所述承载板上的随动件；所述承载板滑动设置在所述支座上；所述电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机。

本实用新型的直线升降装置通过电机单元带动主偏心轮转动，主偏心轮的外侧边缘相对电机单元输出轴的轴线的距离按渐远后渐近的规律变化，从而通过主偏心轮推挤随动件，使承载板升降移动，由于电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机，故可使承载板快速而准确地升降移动。

在其中一个实施例中，所述随动件包括推杆、及安装在所述推杆一侧的传动轴承；所述随动件的推杆安装在所述承载板上；所述电机单元的输出轴与所述随动件在竖直方向上对应。

在其中一个实施例中，所述回弹组件包括上承接杆、下承接杆、及两端分别连接所述上承接杆与所述下承接杆的弹性件；所述回弹组件的上承接杆固定在所述支座上、所述回弹组件的下承接件固定在所述承载板上。

在其中一个实施例中，所述电机单元的主体部固定在所述支座上；所述主偏心轮的外侧边缘为圆形，所述主偏心轮的外侧边缘的圆心偏离所述电机单元输出轴的轴线。

在其中一个实施例中，还包括检测组件；所述检测组件包括安装在所述支座上的感应器；所述检测组件还包括感应安装块，所述感应器通过所述感应安装块安装到支座上；所述驱动机构还包括原点感应片，所述原点感应片固定在所述主偏心轮上或所述电机输出轴上；所述原点感应片上设有凸边，所述凸边的一端边缘与所述主偏心轮上距离所述电机单元的输出轴轴线最近的位置对应，所述凸边的另一端边缘与所述主偏心轮上距离所述电机单元的输出轴轴线最远的位置对应；所述感应器与所述原点感应片对应设置。

在其中一个实施例中，所述移动机构还包括调节块；所述随动件通过所述调节块安装在所述承载板上。

在其中一个实施例中，所述随动件的推杆的一端固定在所述调节块上；所述调节块上设有凸台，所述调节块上还设有竖直延伸的锁定槽；所述承载板上设有与所述凸台对应的容纳槽，所述承载板上还设有与所述锁定槽对应的螺孔；所述调节块的凸台容置在所述容纳槽中。