[实用新型]直线升降装置

权利要求书

1.一种直线升降装置，其特征在于，包括支撑机构、安装在所述支撑机构上的驱动机构、安装在所述支撑机构上的移动机构、及回弹组件；所述回弹组件分别连接所述支撑机构及所述移动机构；所述支撑机构包括支座；所述驱动机构包括电机单元、及与所述电机单元的输出轴连接的主偏心轮；所述主偏心轮的外侧边缘相对所述电机单元输出轴的轴线的距离按渐远后渐近的规律变化；所述移动机构包括承载板、及安装在所述承载板上的随动件；所述承载板滑动设置在所述支座上；所述电机单元为伺服电机或带位置反馈的步进电机。

2.根据权利要求1所述的直线升降装置，其特征在于，所述随动件包括推杆、及安装在所述推杆一侧的传动轴承；所述随动件的推杆安装在所述承载板上；所述电机单元的输出轴与所述随动件在竖直方向上对应。

3.根据权利要求2所述的直线升降装置，其特征在于，所述回弹组件包括上承接杆、下承接杆、及两端分别连接所述上承接杆与所述下承接杆的弹性件；所述回弹组件的上承接杆固定在所述支座上、所述回弹组件的下承接件固定在所述承载板上。

4.根据权利要求3所述的直线升降装置，其特征在于，所述电机单元的主体部固定在所述支座上；所述主偏心轮的外侧边缘为圆形，所述主偏心轮的外侧边缘的圆心偏离所述电机单元输出轴的轴线。

5.根据权利要求4所述的直线升降装置，其特征在于，还包括检测组件；所述检测组件包括安装在所述支座上的感应器；所述检测组件还包括感应安装块，所述感应器通过所述感应安装块安装到支座上；所述驱动机构还包括原点感应片，所述原点感应片固定在所述主偏心轮上或所述电机输出轴上；所述原点感应片上设有凸边，所述凸边的一端边缘与所述主偏心轮上距离所述电机单元的输出轴轴线最近的位置对应，所述凸边的另一端边缘与所述主偏心轮上距离所述电机单元的输出轴轴线最远的位置对应；所述感应器与所述原点感应片对应设置。

6.根据权利要求3所述的直线升降装置，其特征在于，所述移动机构还包括调节块；所述随动件通过所述调节块安装在所述承载板上。

7.根据权利要求6所述的直线升降装置，其特征在于，所述随动件的推杆的一端固定在所述调节块上；所述调节块上设有凸台，所述调节块上还设有竖直延伸的锁定槽；所述承载板上设有与所述凸台对应的容纳槽，所述承载板上还设有与所述锁定槽对应的螺孔；所述调节块的凸台容置在所述容纳槽中。

8.根据权利要求7所述的直线升降装置，其特征在于，所述移动机构还包括安装在所述承载板上的微调件；所述微调件包括嵌入杆、及与所述嵌入杆的一端连接的副偏心轮；所述嵌入杆与所述副偏心轮的连接点偏离所述副偏心轮的轴心；所述嵌入杆穿设在所述承载板中；所述调节块上还设有调距槽；所述调距槽的宽度与所述副偏心轮对应，且所述副偏心轮容置在所述调距槽中。

9.根据权利要求1所述的直线升降装置，其特征在于，所述支撑机构还包括安装在所述支座上的导向组件；所述承载板通过所述导向组件滑动安装在支座上；所述导向组件包括第一导向件、第二导向件；所述第一导向件、第二导向件相对设置在支座上。

10.根据权利要求1所述的直线升降装置，其特征在于，还包括限位组件；所述限位组件包括安装在所述承载板上的横向条、安装在所述支座上的转接块、及若干安装在所述转接块上的接触块；所述横向条设置在所述承载板面向所述支座的一侧；所述转接块、接触块与所述横向条对应设置。