[实用新型]一种新型船载减摇床

摘要

本实用新型提出了一种新型船载减摇床，包括下床体、中间床体、上床体、减摇装置一和减摇装置二，减摇装置一包括重力传感器、处理器、电机控制器一、步进电机一和蜗轮蜗杆传动装置一，重力传感器、处理器、电机控制器一和步进电机一相互电连接；减摇装置二包括电机控制器二、步进电机二和蜗轮蜗杆传动装置二，重力传感器感应下床体发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器，处理器通过电机控制器一和电机控制器二控制步进电机一和步进电机二往复旋转，步进电机一驱动中间床体向其两端头方向往复摇摆，步进电机二驱动上床体向其两侧方向往复摇摆。本实用新型提供一种结构简单，加工和安装方便，可增加乘船人员的舒适度的船载减摇床。

主权项

1.一种新型船载减摇床，其特征在于：包括下床体、中间床体、上床体、减摇装置一和减摇装置二，所述下床体、中间床体、上床体依次向上叠放，所述减摇装置一包括重力传感器、处理器、电机控制器一、步进电机一和蜗轮蜗杆传动装置一，所述减摇装置二包括电机控制器二、步进电机二和蜗轮蜗杆传动装置二，所述重力传感器、处理器、电机控制器一和电机控制器二相互电连接，所述电机控制器一和步进电机一电连接，所述电机控制器二和步进电机二电连接，所述蜗轮蜗杆传动装置一包括相互齿轮配合的蜗轮一和蜗杆一，所述蜗轮一套设有与中间床体的侧部固定连接的传动轴一，所述步进电机一与蜗杆一传动连接，所述蜗轮蜗杆传动装置二包括相互齿轮配合的蜗轮二和蜗杆二，所述蜗轮二套设有与上床体的端部固定连接的传动轴二，所述步进电机二与蜗杆二传动连接；所述重力传感器感应下床体发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器，所述处理器根据重力变化信息分别通过电机控制器一和电机控制器二控制步进电机一和步进电机二往复旋转，所述步进电机一通过驱动蜗杆一转动带动蜗轮一旋转，所述蜗轮一通过传动轴一驱动中间床体以传动轴一为轴向其两端头方向向下床体摇摆的反方向往复摇摆，所述步进电机二通过驱动蜗杆二转动带动蜗轮二旋转，所述蜗轮二通过传动轴二驱动上床体以传动轴二为轴向其两侧方向向下床体摇摆的反方向往复摇摆。