[实用新型]一种新型船载减摇床

说明书

本实用新型提出了一种新型船载减摇床，包括下床体、中间床体、上床体、减摇装置一和减摇装置二，减摇装置一包括重力传感器、处理器、电机控制器一、步进电机一和蜗轮蜗杆传动装置一，重力传感器、处理器、电机控制器一和步进电机一相互电连接；减摇装置二包括电机控制器二、步进电机二和蜗轮蜗杆传动装置二，重力传感器感应下床体发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器，处理器通过电机控制器一和电机控制器二控制步进电机一和步进电机二往复旋转，步进电机一驱动中间床体向其两端头方向往复摇摆，步进电机二驱动上床体向其两侧方向往复摇摆。本实用新型提供一种结构简单，加工和安装方便，可增加乘船人员的舒适度的船载减摇床。

技术领域

本实用新型涉及船用设备技术领域，尤其涉及一种新型船载减摇床。

背景技术

在海上航行的船舶，特别是远洋航行船舶，极易遭遇大风浪而使船舶摇晃剧烈，因而船员的休息质量难以得到保证。军舰中有人员使用吊床防摇，但是摇晃中占用空间很大，且吊床工作不稳定、不安全。部分船舶装备有减摇鳍，但是整套装置造价极高，无法广泛推广。船舶装备的舭龙骨虽能减轻船舶横摇，但是对减轻船舶纵摇效果不明显。目前采用液压系统使船舶用床保持水平的设计虽减摇效果较好，但系统结构复杂，造价高，不易推广。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种结构简单，加工和安装方便，可增加乘船人员的舒适度的船载减摇床。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种新型船载减摇床，其特征在于：包括下床体、中间床体、上床体、减摇装置一和减摇装置二，所述下床体、中间床体、上床体依次向上叠放，所述减摇装置一包括重力传感器、处理器、电机控制器一、步进电机一和蜗轮蜗杆传动装置一，所述减摇装置二包括电机控制器二、步进电机二和蜗轮蜗杆传动装置二，所述重力传感器、处理器、电机控制器一和电机控制器二相互电连接，所述电机控制器一和步进电机一电连接，所述电机控制器二和步进电机二电连接，所述蜗轮蜗杆传动装置一包括相互齿轮配合的蜗轮一和蜗杆一，所述蜗轮一套设有与中间床体的侧部固定连接的传动轴一，所述步进电机一与蜗杆一传动连接，所述蜗轮蜗杆传动装置二包括相互齿轮配合的蜗轮二和蜗杆二，所述蜗轮二套设有与上床体的端部固定连接的传动轴二，所述步进电机二与蜗杆二传动连接；所述重力传感器感应下床体发生摇摆时的重力变化信息并将其传递给处理器，所述处理器根据重力变化信息分别通过电机控制器一和电机控制器二控制步进电机一和步进电机二往复旋转，所述步进电机一通过驱动蜗杆一转动带动蜗轮一旋转，所述蜗轮一通过传动轴一驱动中间床体以传动轴一为轴向其两端头方向向下床体摇摆的反方向往复摇摆，所述步进电机二通过驱动蜗杆二转动带动蜗轮二旋转，所述蜗轮二通过传动轴二驱动上床体以传动轴二为轴向其两侧方向向下床体摇摆的反方向往复摇摆。

本实用新型进一步设置为：所述下床体的侧部设有控制箱一，所述重力传感器、处理器、电机控制器一和电机控制器二均设置在控制箱一内，所述控制箱一上固设有安装壳体一，所述蜗轮蜗杆传动装置一设置在安装壳体一内，所述步进电机一设置在安装壳体一外。

本实用新型进一步设置为：所述中间床体的端部设有控制箱二，所述控制箱二上固设有安装壳体二，所述蜗轮蜗杆传动装置二设置在安装壳体二内，所述步进电机二设置在安装壳体二外。

本实用新型进一步设置为：所述中间床体呈可容纳上床体的槽状且四周槽壁向上延伸形成连接板。

本实用新型进一步设置为：所述下床体上位于其两侧部的位置向上延伸形成连接板一，所述传动轴一可转动适配穿过连接板一与中间床体的两侧的连接板中部位置固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述传动轴二可转动适配穿过位于中间床体其两端头部位置处的连接板上后与上床体的两端头的中部位置固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述控制箱一的侧面呈阶梯状。