[实用新型]一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓

摘要

一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓，克服了现有技术转位机构由链轮链条传动，传动间隙大，重复定位精度低以及升降机构为链条铰接横杆的结构容易出现导杆卡死的问题，特征是转位机构包括第一电机减速机、第二带轮和第一带轮，升降机构包括第二电机减速机、第三带轮、第四带轮及丝杆和丝母，在丝母上固定有导杆座板，在导杆座板上安装有导杆，有益效果是，转位机构由原链条链轮传动改进为同步带带轮传动，传动间隙小，解决了重复定位精度低的问题，使机器人可以准确的抓到工件，保证了自动线顺畅工作，升降机构由原链条传动结构改进为丝杆传动结构，解决了导杆卡死现象，升降顺畅，不会再因此需要停产维修，从而提高了生产效率。

主权项

1.一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓，包括机架(1)，在机架(1)的上面固定连接有方形底板(3)，在方形底板(3)上安装有滚动支撑(9)，在滚动支撑(9)的上面安装有圆形转盘(4)，在方形底板(3)的下面并位于机架(1)的内部安装有转位机构(10)和2个升降机构(11)及中间支杆(10‑13)、侧面支杆(10‑14)、转位传感器(10‑7)和升降传感器(10‑15)，其特征在于，所述转位机构(10)包括第一电机减速机(10‑12)，在第一电机减速机(10‑12)的输出轴上安装有第二带轮(10‑10)，并通过第一涨套(10‑11)涨紧连接，在方形底板(3)上安装有中间轴(10‑3)，在中间轴(10‑3)的下部安装有第一带轮(10‑6)，并通过第二涨套(10‑8)涨紧连接，在第一带轮(10‑6)和第二带轮(10‑10)上安装有第一同步带(10‑9)；所述升降机构(11)包括第二电机减速机(11‑9)，在第二电机减速机(11‑9)的输出轴上安装有第三带轮(11‑10)，并通过第四涨套(11‑11)涨紧连接，在方形底板(3)上安装有丝杆(11‑6)，在丝杆(11‑6)上部安装有第四带轮(11‑3)，并通过第五涨套(11‑2)涨紧连接，在第三带轮(11‑10)和第四带轮(11‑3)上安装有第二同步带(11‑12)，在丝杆(11‑6)上配合安装有丝母(11‑7)，在丝母(11‑7)上固定有导杆座板(11‑8)，在导杆座板(11‑8)上安装有导杆(11‑5)。