[实用新型]一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓

说明书

一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓，克服了现有技术转位机构由链轮链条传动，传动间隙大，重复定位精度低以及升降机构为链条铰接横杆的结构容易出现导杆卡死的问题，特征是转位机构包括第一电机减速机、第二带轮和第一带轮，升降机构包括第二电机减速机、第三带轮、第四带轮及丝杆和丝母，在丝母上固定有导杆座板，在导杆座板上安装有导杆，有益效果是，转位机构由原链条链轮传动改进为同步带带轮传动，传动间隙小，解决了重复定位精度低的问题，使机器人可以准确的抓到工件，保证了自动线顺畅工作，升降机构由原链条传动结构改进为丝杆传动结构，解决了导杆卡死现象，升降顺畅，不会再因此需要停产维修，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体是一种用于机械零件自动化加工的供料装置，特别涉及一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓。

背景技术

在盘类零件大批量生产过程中，现有技术中原先是由人工上下料，劳动强度大、生产效率低、人工成本高，现在，自动线加工是盘类零件加工的发展趋势，其中，六工位自动料仓是盘类零件自动线料仓选择的主流形式之一，具体讲，现有的盘类零件自动化加工的六工位自动料仓的转位机构是由链轮链条传动的，传动间隙大，造成重复定位精度低，每个工位转到上料工位时都不在同一中心处，导致机器人经常抓不到工件，因而自动线不能顺畅工作；现有技术中盘类零件自动化加工自动料仓的升降机构是由一根链条铰接一根横杆，一根横杆上用螺钉固定连接两根导杆，由链条传动带动横杆上下移动，由横杆带动两根导杆上下移动，这种结构存在一个弊端，由于链条和横杆为铰链连接，容易出现横杆倾斜，因而在下降过程中容易出现一根导杆在上、一根导杆在下的导杆卡死现象，导致升降不顺畅，需要停产维修，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供一种转位后重复定位精度高和升降顺畅的一种用于盘类零件自动化加工的六工位自动料仓。

本实用新型采用的技术方案包括机架，在机架的上面固定连接有方形底板，在方形底板上安装有滚动支撑，在滚动支撑的上面安装有圆形转盘，在方形底板的下面并位于机架的内部安装有转位机构和2个升降机构及中间支杆、侧面支杆、转位传感器和升降传感器，所述转位机构包括第一电机减速机，在第一电机减速机的输出轴上安装有第二带轮，并通过第一涨套涨紧连接，在方形底板上安装有中间轴，在中间轴的下部安装有第一带轮，并通过第二涨套涨紧连接，在第一带轮和第二带轮上安装有第一同步带；所述升降机构包括第二电机减速机，在第二电机减速机的输出轴上安装有第三带轮，并通过第四涨套涨紧连接，在方形底板上安装有丝杆，在丝杆上部安装有第四带轮，并通过第五涨套涨紧连接，在第三带轮和第四带轮上安装有第二同步带，在丝杆上配合安装有丝母，在丝母上固定有导杆座板，在导杆座板上安装有导杆。

在所述圆形转盘上安装有6个料架，所述料架包括3个摆臂，在每个摆臂上固定安装有1根料杆，在3个摆臂的上面安装有1个调整盘，所述调整盘上加工3个有供导杆穿过的弧形导杆过孔和3个调整导杆用的长条调整孔，在调整盘的上面安装有升降盘，在所述升降盘上加工有3个供导杆穿过的导杆过孔。

在方形底板上安装有L形支撑板，在L形支撑板的侧面加工有用于安装转位传感器的侧面安装孔，在L形支撑板的侧面安装孔中安装有转位传感器。

分别在所述中间支杆和2个侧面支杆上安装升降传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的转位机构由原有的链条链轮传动改进为同步带带轮传动，传动间隙小，解决了重复定位精度低的问题，使机器人可以准确的抓到工件，保证了自动线顺畅工作。

(2)本实用新型的升降机构由原有的链条传动结构改进为丝杆传动结构，解决了导杆卡死现象，升降顺畅，不会再因此需要停产维修，从而提高了生产效率。