[实用新型]一种送瓶机械手

摘要

本实用新型是一种送瓶机械手。包括有安装底座、支撑支架、接线端子座、水平气缸、磁性开关、高度调节块、垂直气缸、多层吸盘、真空发生器、吸盘安装板，其中支撑支架安装在安装底座上，接线端子座安装在支撑支架上，水平气缸安装在支撑支架的顶部，高度调节块与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸安装在高度调节块上，吸盘安装板与垂直气缸的活塞杆连接，吸盘及真空发生器均安装在吸盘安装板上，磁性开光安装在水平气缸的尾端，磁性开关的接线与接线端子座连接。本实用新型采用水平气缸、垂直气缸与吸盘结合的结构，实现灌装瓶的送瓶，减少由于原推送式传递所需要的日常维护工作，节省维护成本和人工成本，并有效提高生产线的运行稳定性及生产效率，另外磁性开关的接线均直接在接线端子座上进行连接，有效提高日常维护更换传感器、排除故障所需要查找的区域。

主权项

1.一种送瓶机械手,其特征在于包括有安装底座、支撑支架、接线端子座、水平气缸、磁性开关、高度调节块、垂直气缸、多层吸盘、真空发生器、吸盘安装板，其中支撑支架安装在安装底座上，接线端子座安装在支撑支架上，水平气缸安装在支撑支架的顶部，高度调节块与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸安装在高度调节块上，吸盘安装板与垂直气缸的活塞杆连接，吸盘及真空发生器均安装在吸盘安装板上，磁性开光安装在水平气缸的尾端，磁性开关的接线与接线端子座连接。