[实用新型]一种送瓶机械手

权利要求书

1.一种送瓶机械手,其特征在于包括有安装底座、支撑支架、接线端子座、水平气缸、磁性开关、高度调节块、垂直气缸、多层吸盘、真空发生器、吸盘安装板，其中支撑支架安装在安装底座上，接线端子座安装在支撑支架上，水平气缸安装在支撑支架的顶部，高度调节块与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸安装在高度调节块上，吸盘安装板与垂直气缸的活塞杆连接，吸盘及真空发生器均安装在吸盘安装板上，磁性开光安装在水平气缸的尾端，磁性开关的接线与接线端子座连接。

2.根据权利要求1所述的送瓶机械手,其特征在于上述水平气缸的活塞杆上固定有水平气缸法兰，高度调节块安装在水平气缸法兰上。

3.根据权利要求1所述的送瓶机械手,其特征在于上述垂直气缸的活塞杆上固定有垂直气缸法兰，吸盘安装板安装在垂直气缸法兰上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的送瓶机械手,其特征在于上述水平气缸通过加强板安装在支撑支架的顶部，其中加强板安装在支撑支架上，水平气缸的缸体固定在加强板上。

5.根据权利要求4所述的送瓶机械手,其特征在于上述水平气缸是双轴气缸。

6.根据权利要求4所述的送瓶机械手,其特征在于上述垂直气缸是双轴气缸。