[实用新型]一种砂纸自动更换系统有效
| 申请号： | 201721806168.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207642924U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 龚成建 | 申请（专利权）人： | 东莞科耀机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 何国涛;廉红果 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种砂纸自动更换系统，属于打磨抛光设备领域，其包括取砂纸机构、供砂纸机构和主控；所述主控分别与所配合的打磨机器人、所述取砂纸机构和所述供砂纸机构信号连接；所述取砂纸机构包括夹爪组件；所述取砂纸机构还包括第一进退装置；第一进退装置连动所述夹爪组件进退平动。本实用新型主要解决更换砂纸操作需要控制打磨机器人带动废砂纸精确地移动到砂纸更换设备的夹爪的两个夹持件之间从而加重研发人员负担的问题；对比现有技术中的砂纸更换设备，只需要控制两个进退装置的进行平动动作，而不需要控制具有多轴的打磨机器人带动废砂纸精确地运行到夹爪组件的两夹爪之间，降低了程序设计的工作量，减轻的研发人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 砂纸 夹爪组件 进退装置 打磨 机器人 自动更换系统 本实用新型 更换设备 夹爪 平动 研发 主控 程序设计 打磨抛光 机构信号 设备领域 夹持件 多轴 连动 工作量 进退 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种砂纸自动更换系统，包括取砂纸机构(2)、供砂纸机构(3)和主控；所述主控分别与所配合的打磨机器人、所述取砂纸机构(2)和所述供砂纸机构(3)信号连接；所述取砂纸机构(2)包括夹爪组件(21)；其特征在于，所述取砂纸机构(2)还包括第一进退装置(22)；第一进退装置(22)连动所述夹爪组件(21)进退平动。
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