[实用新型]一种车辆机器人的车体结构

摘要

本实用新型涉及一种车辆机器人的车体结构。包括底盘，在底盘上安装有左侧立板和右侧立板，在两立板的外侧各安装有车轮，在两立板的前部之间安装有带有从动齿轮的转轴，在转轴的左端安装有左端曲杆、右端安装有右端曲杆，在底盘上安装有电机，在其电机轴上安装有主动齿轮；在两立板的中部之间还安装有攻击铲组件；攻击铲组件包括攻击铲主板，在其底部的左侧安装有左侧支臂、右侧安装有右侧支臂，左侧支臂的下端与左侧立板铰接、右侧支臂的下端与右侧立板铰接；在攻击铲主板的两侧通过弹簧折页分别安装有左侧延伸板和右侧延伸板，在攻击铲主板、左侧延伸板和右侧延伸板上设有吸合组件。本实用新型结构可靠、攻击铲的形态能够发生自主调节变化。

主权项

1.一种车辆机器人的车体结构，其特征是：包括底盘(14)，在底盘(14)上安装固定有相对的左侧立板(17)和右侧立板(9)，在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的外侧各安装有车轮(11)，在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的前部之间架设安装有中部带有从动齿轮(15)的转轴(18)，在转轴(18)的左端安装有左端曲杆(20)、右端安装有右端曲杆(10)，在底盘(14)上安装有电机(16)，在电机(16)的电机轴上安装有与从动齿轮(15)啮合传动的主动齿轮(13)；在左侧立板(17)和右侧立板(9)两者的中部之间还安装有攻击铲组件；攻击铲组件包括攻击铲主板(6)，在攻击铲主板(6)底部的左侧安装有左侧支臂(19)、右侧安装有右侧支臂(8)，左侧支臂(19)的下端与左侧立板(17)铰接连接、右侧支臂(8)的下端与右侧立板(9)铰接连接；在攻击铲主板(6)的两侧通过弹簧折页(1)分别安装有左侧延伸板(2)和右侧延伸板(5)，在攻击铲主板(6)、左侧延伸板(2)和右侧延伸板(5)上设有吸合组件。