[实用新型]一种玻璃磨边设备的机械手装置

摘要

本实用新型涉及玻璃制造辅助设备技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边设备的机械手装置，包括圆盘，圆盘设置有若干个机械手机构，机械手机构包括机械手和第一驱动机构，第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘，固定架的上端设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接，圆盘设置有第一定位架，升降盘设有第二定位架，第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆；第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行夹取、上料，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。

主权项

1.一种玻璃磨边设备的机械手装置，其特征在于：包括圆盘，所述圆盘设置有若干个机械手机构，若干个所述机械手机构沿圆盘的圆心的环形阵列设置，所述机械手机构包括机械手和用于驱动机械手进行弯折动作的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于圆盘上端的固定架、设置于固定架下方的升降盘，所述固定架的上端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与升降盘固定连接，所述圆盘设置有第一定位架，所述升降盘设有第二定位架，所述第一定位架与机械手之间设置有第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端与第一定位架铰接，所述第一铰接杆的另一端与机械手铰接；所述第二定位架与机械手之间设置有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端与第二定位架铰接，所述第二铰接杆的另一端与机械手铰接。