[实用新型]一种光纤焊接机

摘要

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种光纤焊接机。它包括机柜、激光发生器、工作平台、治具台、激光焊接头以及伺服机构；伺服机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴升降机构以及旋转支撑机构；X轴移动机构包括第一伺服电机，Y轴移动机构包括第二伺服电机，Z轴升降机构包括第三伺服电机，旋转支撑机构包括旋转驱动组件。本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及旋转驱动组件控制激光焊接头的运动，从而精确地控制焊点的位置，以提高焊接的效率和焊接的质量。同时通过Y轴移动机构和旋转支撑机构分布于X轴移动机构两侧来平衡整个伺服机构的重心位置，有效地提高了整个伺服机构运行的稳定性。

主权项

1.一种光纤焊接机，它包括机柜、设置于机柜内的激光发生器、设置于机柜上端面的工作平台、设置于工作平台上的治具台、设置于治具台上方的激光焊接头以及设置于工作平台上且用于驱动激光焊接头在三维空间内运动的伺服机构；其特征在于：所述伺服机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴升降机构以及用于安装激光焊接头的旋转支撑机构；所述X轴移动机构包括设置于工作平台上且沿X轴方向分布的第一滑动模组、设置于第一滑动模组一端的第一伺服电机以及设置于第一滑动模组上且与第一伺服电机传动连接的第一滑台；所述Y轴移动机构包括固定于第一滑台上且沿Y轴方向分布的Y轴安装底板、设置于Y轴安装底板上且沿Y轴方向分布的第二滑动模组、设置于第二滑动模组一端的第二伺服电机以及设置于第二滑动模组上且与第二伺服电机传动连接的第二滑台；所述Z轴升降机构包括固定于第二滑台上的Z轴安装底板、设置于Z轴安装底板上且沿Z轴分布的第三滑动模组、设置于第三滑动模组一端的第三伺服电机以及设置于第三滑动模组上且与第三伺服电机传动连接的第三滑台；所述旋转支撑机构包括固定于第三滑台上的焊接安装底板、后端固定于焊接安装底板上且沿Y轴方向分布的伸出架以及设置于伸出架的前端用于安装和控制激光焊接头进行旋转运动的旋转驱动组件；所述激光焊接头与旋转驱动组件转轴连接，所述激光焊接头通过传输光纤与激光发生器连接。