[实用新型]一种光纤焊接机

权利要求书

1.一种光纤焊接机，它包括机柜、设置于机柜内的激光发生器、设置于机柜上端面的工作平台、设置于工作平台上的治具台、设置于治具台上方的激光焊接头以及设置于工作平台上且用于驱动激光焊接头在三维空间内运动的伺服机构；其特征在于：所述伺服机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴升降机构以及用于安装激光焊接头的旋转支撑机构；

所述X轴移动机构包括设置于工作平台上且沿X轴方向分布的第一滑动模组、设置于第一滑动模组一端的第一伺服电机以及设置于第一滑动模组上且与第一伺服电机传动连接的第一滑台；

所述Y轴移动机构包括固定于第一滑台上且沿Y轴方向分布的Y轴安装底板、设置于Y轴安装底板上且沿Y轴方向分布的第二滑动模组、设置于第二滑动模组一端的第二伺服电机以及设置于第二滑动模组上且与第二伺服电机传动连接的第二滑台；

所述Z轴升降机构包括固定于第二滑台上的Z轴安装底板、设置于Z轴安装底板上且沿Z轴分布的第三滑动模组、设置于第三滑动模组一端的第三伺服电机以及设置于第三滑动模组上且与第三伺服电机传动连接的第三滑台；

所述旋转支撑机构包括固定于第三滑台上的焊接安装底板、后端固定于焊接安装底板上且沿Y轴方向分布的伸出架以及设置于伸出架的前端用于安装和控制激光焊接头进行旋转运动的旋转驱动组件；

所述激光焊接头与旋转驱动组件转轴连接，所述激光焊接头通过传输光纤与激光发生器连接。

2.如权利要求1所述的一种光纤焊接机，其特征在于：所述Y轴移动机构还包括一用于固定第二滑动模组的加强筋组件，所述加强筋组件包括设置于第一滑台的Y轴方向的后端侧壁上的加强筋座、设置于加强筋座后端面上且沿Y轴方向分布的第一左加强筋和第一右加强筋以及用于连接第一左加强筋和第一右加强筋的后端部的加强筋连接板，所述Y轴安装底板的下端面的前端与第一滑台连接、后端分别与第一左加强筋和第一右加强筋连接，所述第二滑动模组的下端面的前端与Y轴安装底板的上端面连接、后端与第一左加强筋和第一右加强筋连接。

3.如权利要求2所述的一种光纤焊接机，其特征在于：所述第一左加强筋和第一右加强筋之间还设置有至少一个加强筋连接杆。

4.如权利要求1所述的一种光纤焊接机，其特征在于：所述第三滑动模组的后端面上还设置有两个沿Z轴方向分布的第二左加强筋和第二右加强筋，所述第二左加强筋和第二右加强筋的下端面固定连接于Z轴安装底板的上端面上。

5.如权利要求1所述的一种光纤焊接机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括沿Y轴方向同轴依次分布的旋转电机、减速机、轴承座以及焊接头连接板，所述伸出架的前端设置有一旋转安装板，所述减速机的前端固定于旋转安装板的后端面上、后端配合连接于旋转电机的旋转轴上，所述轴承座固定于旋转安装板的前端面上，所述减速机的传动轴依次贯穿旋转安装板和轴承座与焊接头连接板连接，所述激光焊接头设置于焊接头连接板的前端。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种光纤焊接机，其特征在于：所述工作平台上还设置有一光纤线支撑机构，所述光纤线支撑机构包括下端固定于工作平台上且沿Z轴方向分布的调节管、套接于调节管内的支撑杆、设置于支撑杆上端的托架以及至少一个螺纹连接于调节管的侧壁上且沿调节管的径向方向贯穿调节管的侧壁分布的调节把手。

7.如权利要求1-5中任一项所述的一种光纤焊接机，其特征在于：它还包括一控制机构，所述控制机构包括设置于机柜内的工控机、悬吊于工作平台上的显示器以及设置于机柜内的鼠标和键盘，所述显示器、鼠标和键盘分别与工控机电连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及旋转电机分别与工控机电连接，所述机柜的侧壁上设置有一抽屉，所述鼠标和键盘设置于抽屉内。

8.如权利要求7所述的一种光纤焊接机，其特征在于：所述工作平台上设置有一下端固定于工作平台上且沿Z轴方向分布的支撑架、一端与支撑架转轴连接的第一关节臂、一端与第一关节臂的另一端转轴连接的第二关节臂、与第二关节臂的另一端转轴连接的旋转关节以及设置于旋转关节上的显示器安装板，所述显示器设置于显示器安装板上。