[实用新型]一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人有效
| 申请号： | 201721784726.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207737387U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王永琴;巩家伟;位世波 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司;沈阳海通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 宋莲英 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，涉及移动机器人的技术领域。本实用新型包括支撑机构、驱动机构、举升机构和控制机构，支撑机构包括支撑框架和包围支撑框架的支撑面板；驱动机构设置于支撑机构的底部，包括两个驱动轮、位于驱动轮前端的两个第一从动轮和位于驱动轮后端的两个第二从动轮；举升机构包括与支撑机构连接的举升推杆和与举升推杆末端连接的举升平台；控制机构位于支撑机构内部的控制箱和与控制箱连接的控制按钮，举升机构和驱动机构均与控制箱连接。本实用新型整体结构对称，稳定牢固，增加了整个移动机器人的可靠性指数；结构简单，设计合理，重量轻，承重好，转弯灵活，控制方便，成本低，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑机构 移动机器人 举升机构 驱动机构 控制箱 驱动轮 本实用新型 惯性导航 支撑框架 从动轮 举升式 差速 举升 双轮 推杆 可靠性指数 举升平台 控制按钮 控制方便 推杆末端 移动机器 支撑面板 重量轻 承重 转弯 对称 包围 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑框架和包围所述支撑框架的支撑面板；驱动机构，所述驱动机构设置于所述支撑机构的底部，包括两个驱动轮、位于驱动轮前端的两个第一从动轮和位于驱动轮后端的两个第二从动轮；举升机构，所述举升机构包括与所述支撑机构连接的举升推杆和与举升推杆末端连接的举升平台；控制机构，所述控制机构位于所述支撑机构内部的控制箱和与控制箱连接的控制按钮，所述举升机构和所述驱动机构均与所述控制箱连接。
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