[实用新型]一种编码器安装结构有效
| 申请号： | 201721781168.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207636620U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁红亮 | 申请（专利权）人： | 广州海新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01P1/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种编码器安装结构，包括编码器检测机构、固定机构、张力调节机构；编码器检测机构包括17位绝对值编码器、轮子、连杆、拉杆，拉杆中部可转动地安装在固定机构上，连杆贯穿安装在拉杆的下端，连杆一端安装编码器，其另一端安装轮子；张力调节机构包括调节杆和弹性件，调节杆一端安装在固定机构上，其另一端通过弹簧连接在拉杆的上端上。本实用新型的优点在于：结构简单，制作成本低；采用调节杆、弹簧调节拉杆的角度以适应皮带松紧变化或者加/减速变化，使轮子压在皮带上的力是均衡的，轮子与皮带之间不打滑，避免编码器测量出现误差；采用17位绝对值编码器，通过总线通讯的形式与机器人交换数据，能提高检测精度，实时性高。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆 轮子 固定机构 编码器 调节杆 绝对值编码器 张力调节机构 本实用新型 编码器安装 皮带 弹簧调节拉杆 编码器测量 弹簧连接 交换数据 皮带松紧 总线通讯 弹性件 可转动 实时性 上端 打滑 下端 机器人 减速 均衡 贯穿 检测 制作 | ||
【主权项】：
1.一种编码器安装结构，其特征在于：包括编码器检测机构、固定机构、张力调节机构；所述编码器检测机构包括编码器、轮子、连杆、拉杆，所述拉杆中部可转动地安装在固定机构上，所述连杆贯穿安装在所述拉杆的下端，所述连杆一端安装所述编码器，其另一端安装所述轮子；所述张力调节机构包括调节杆和弹性件，所述调节杆一端连接在所述固定机构上，其另一端通过弹性件连接在拉杆的上端上。
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