[实用新型]一种编码器安装结构有效
| 申请号： | 201721781168.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207636620U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁红亮 | 申请（专利权）人： | 广州海新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01P1/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510030 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉杆 轮子 固定机构 编码器 调节杆 绝对值编码器 张力调节机构 本实用新型 编码器安装 皮带 弹簧调节拉杆 编码器测量 弹簧连接 交换数据 皮带松紧 总线通讯 弹性件 可转动 实时性 上端 打滑 下端 机器人 减速 均衡 贯穿 检测 制作 | ||
1.一种编码器安装结构，其特征在于：
包括编码器检测机构、固定机构、张力调节机构；
所述编码器检测机构包括编码器、轮子、连杆、拉杆，所述拉杆中部可转动地安装在固定机构上，所述连杆贯穿安装在所述拉杆的下端，所述连杆一端安装所述编码器，其另一端安装所述轮子；
所述张力调节机构包括调节杆和弹性件，所述调节杆一端连接在所述固定机构上，其另一端通过弹性件连接在拉杆的上端上。
2.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
所述编码器是17位绝对值编码器。
3.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
所述轮子通过轴承安装在连杆上。
4.根据权利要求1所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
所述调节杆呈“L”型。
5.根据权利要求4所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
所述调节杆的长臂连接在固定机构上，短臂通过弹性件连接在拉杆的上端上。
6.根据权利要求1或5所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
所述弹性件是弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
所述固定机构包括水平安装件、竖直安装件、固定横梁，所述竖直安装件底端安装在水平安装件上，固定横梁安装在竖直安装件的条形安装孔中。
8.根据权利要求7所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
固定横梁的一端安装在竖直安装件的条形安装孔中，所述拉杆的中部通过销轴可转动地安装在固定横梁另一端上，所述调节杆的长臂连接在固定横梁的中部。
9.根据权利要求8所述的一种编码器安装结构，其特征在于：
所述调节杆倾斜设置，短臂向皮带前进的方向倾斜；所述拉杆倾斜设置，所述拉杆上端的倾斜方向与调节杆短臂的倾斜方向相反。
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