[实用新型]搜救机器人有效
| 申请号： | 201721773692.9 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207771838U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵恒;林辉;吕琳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搜救机器人包括机架、安装在机架上的搜救装置以及四个分别安装在机架四个角上的行走足，所述行走足包括飞行风机。本申请的搜救机器人通过设置行走足能够行走，通过在行走足上设置飞行风机使得搜救机器人在遇到不能翻越的障碍物时，能够进行短暂的越障飞行，搜救机器人运动形式多样，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 搜救机器人 行走足 风机 飞行 搜救装置 运动形式 障碍物 搜救 越障 申请 | ||
【主权项】：
1.一种搜救机器人，其特征在于，包括机架、安装在机架上的搜救装置以及四个分别安装在机架四个角上的行走足，所述行走足包括飞行风机；所述行走足还包括：第一旋转电机，安装在机架上；第一活动杆，第一活动杆的第一端与第一旋转电机的输出轴固定；第二旋转电机，安装在第一活动杆的第二端，第二旋转电机的输出轴轴线与第一旋转电机的输出轴轴线垂直；第二活动杆，第二活动杆的第一端与第二旋转电机的输出轴固定；第三旋转电机，安装在第二活动杆的第二端，第三旋转电机的输出轴轴线垂直于第二旋转电机的输出轴轴线；支撑足，支撑足的侧壁与所述第三旋转电机的输出轴固定，所述飞行风机安装在支撑足的上端。
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