[实用新型]一种带轴承支撑的减速机

摘要

本实用新型公开了一种带轴承支撑的减速机，动力输入段包括电机和安装在电机输出轴上的马达齿轮；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有第二内齿圈；动力输出段包括出力轴，出力轴与后段游星齿轮组件连接；第一内齿圈与第二内齿圈之间，第二内齿圈与前盖之间均设有第一滚珠轴承，出力轴与前盖之间设有第二滚珠轴承，第二滚珠轴承套设在出力轴上。本实用新型带轴承支撑的减速机具有结构简单，组装和安装方便，层与层之间摩擦小以及噪音小等优点。

主权项

1.一种带轴承支撑的减速机，其特征在于：所述减速机由动力输入段、第一段减速机构、第二段减速机构、动力输出段和前盖构成，其中，动力输入段包括电机和马达齿轮，所述马达齿轮安装在电机的输出轴上；第一段减速机构包括与马达齿轮啮合连接的初段游星齿轮组件，初段游星齿轮组件外部啮合连接有第一内齿圈；第二段减速机构包括与初段游星齿轮组件接触式连接的太阳齿，和与太阳齿啮连接的后段游星齿轮组件，后段游星齿轮组件外部啮合连接有内第二内齿圈；动力输出段包括出力轴，所述出力轴与后段游星齿轮组件连接；所述第一内齿圈与第二内齿圈之间，第二内齿圈与前盖之间均设有第一滚珠轴承，所述出力轴与前盖之间设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承套设在出力轴上。