[实用新型]一种消防机器人

摘要

本实用新型涉及一种消防机器人，包括底座，底座顶面设置有齿轮组件，齿轮组件包括旋转座，旋转座上方设置有内齿轮和支撑板，旋转座顶面上设置有套筒和驱动电机；套筒内底部设置有电磁铁，电磁铁上方设置有铁芯，铁芯与套筒底壁之间设置有弹簧，套筒上方设置有中间齿轮，中间齿轮与铁芯通过转轴转动连接；驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；中间齿轮分别与内齿轮和主动齿轮啮合；支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，蜗杆端部设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；中间齿轮可穿过第三通孔与第一齿轮啮合；本实用新型的角度调节组件，通过一个电机即可控制消防炮水平和竖直方向的喷射角度调节，减少了不必要的元件，降低成本。

主权项

1.一种消防机器人，其特征在于：包括底座，所述底座底面设置有移动机构，所述底座顶面固定设置有齿轮组件，所述齿轮组件上安装有高压水炮；所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座，所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板，所述支杆中部固定设置有内齿轮；所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机；所述套筒内底部固定设置有电磁铁，所述电磁铁上方设置有铁芯，所述铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接，所述铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有弹簧，所述套筒上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮与所述铁芯通过转轴转动连接；所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合；所述支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，所述蜗杆轴心线与所述支撑板顶面平行设置，所述第一齿轮通过转轴安装于所述支撑板上，所述蜗杆端部固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述支撑板上设置有第三通孔，所述中间齿轮可穿过所述第三通孔与所述第一齿轮啮合。