[实用新型]一种工业机械手用夹持臂有效
| 申请号： | 201721765637.5 | 申请日： | 2017-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN207771830U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 方文平 | 申请（专利权）人： | 杭州戬威机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手用夹持臂，其结构包括：夹取器、调节装置、小臂、动力器、转动柱、支撑柱、支撑座、固定底座、转动盘、动力电机、主动轴、安装杆、配合齿轮、齿条位移块、配合孔、弹簧、限位块、电线箱，弹簧设于限位块的内侧表面，齿条位移块嵌入限位块的内侧面，配合孔嵌入齿条位移块的内侧面，配合齿轮与安装杆相配合，配合齿轮位于齿条位移块的下表面并且与其相啮合，本实用新型的一种工业机械手用夹持臂，可以达到装置在进行夹取时使得装置能够实现夹取器的微调，使得装置能够更加便捷的进行方位的调节，从而可以使得装置更加的完善的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条位移 工业机械手 夹持臂 限位块 齿轮 本实用新型 安装杆 夹取器 配合孔 弹簧 配合 嵌入 啮合 调节装置 动力电机 固定底座 内侧表面 侧面 电线箱 动力器 下表面 支撑柱 支撑座 主动轴 转动盘 转动柱 夹取 小臂 微调 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械手用夹持臂，其结构包括：夹取器（1）、调节装置（2）、小臂（3）、动力器（4）、转动柱（5）、支撑柱（6）、支撑座（7）、固定底座（8）、转动盘（9），所述夹取器（1）位于调节装置（2）的前表面并且与其活动连接，所述小臂（3）位于调节装置（2）的后侧面并且与调节装置（2）活动连接，所述动力器（4）设于小臂（3）的后侧面并且与其相配合，所述支撑座（7）固定安装在动力器（4）的下表面，所述转动盘（9）设于支撑座（7）的下表面并且与其活动配合，所述支撑柱（6）与支撑座（7）为一体化结构，其特征在于：所述调节装置（2）设有动力电机（201）、主动轴（202）、安装杆（203）、配合齿轮（204）、齿条位移块（205）、配合孔（206）、弹簧（207）、限位块（208）、电线箱（209），所述弹簧（207）设于限位块（208）的内侧表面，所述齿条位移块（205）嵌入限位块（208）的内侧面，所述配合孔（206）嵌入齿条位移块（205）的内侧面，所述配合齿轮（204）与安装杆（203）相配合，所述配合齿轮（204）位于齿条位移块（205）的下表面并且与其相啮合，所述主动轴（202）嵌入动力电机（201）的内部，所述电线箱（209）位于动力电机（201）的外侧面并且与其电连接。
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