[实用新型]收发卡三轴机械手有效
| 申请号： | 201721764103.0 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207747075U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王琦 | 申请（专利权）人： | 杭州通昊科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种收发卡三轴机械手，包括Z轴升降杆，以及滑动连接在Z轴升降杆上的调距机构，所述调距机构包括卡夹伸缩组件和卡夹角度调节组件，所述卡夹伸缩组件连接在卡夹角度调节组件上，所述卡夹伸缩组件上设置卡夹治具。该收发卡三轴机械手结构简单，通过Z轴升降杆实现卡夹治具的高度调节，以及通过卡夹角度调节组件和卡夹伸缩组件可实现卡夹治具的弯折角度和水平外伸距离的调节，从而满足适应不同停车距离和不同大小高度的车辆进行取卡/插卡，提高了高速公路收费站车辆取卡/插卡效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卡夹 伸缩组件 角度调节组件 三轴 治具 收发 调距机构 插卡 高速公路收费站 机械手结构 机械手 高度调节 滑动连接 外伸 弯折 停车 | ||
【主权项】：
1.收发卡三轴机械手，其特征在于：包括Z轴升降杆(1)，以及滑动连接在Z轴升降杆(1)上的调距机构(2)，所述调距机构(2)包括卡夹伸缩组件和卡夹角度调节组件，所述卡夹伸缩组件连接在卡夹角度调节组件上，所述卡夹伸缩组件上设置卡夹治具(3)。
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