[实用新型]收发卡三轴机械手

说明书

本实用新型提供了一种收发卡三轴机械手，包括Z轴升降杆，以及滑动连接在Z轴升降杆上的调距机构，所述调距机构包括卡夹伸缩组件和卡夹角度调节组件，所述卡夹伸缩组件连接在卡夹角度调节组件上，所述卡夹伸缩组件上设置卡夹治具。该收发卡三轴机械手结构简单，通过Z轴升降杆实现卡夹治具的高度调节，以及通过卡夹角度调节组件和卡夹伸缩组件可实现卡夹治具的弯折角度和水平外伸距离的调节，从而满足适应不同停车距离和不同大小高度的车辆进行取卡/插卡，提高了高速公路收费站车辆取卡/插卡效率。

技术领域

本实用新型属于高速收费设备技术领域，具体涉及一种收发卡三轴机械手。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，汽车在人们生活中也越来越普及，汽车的使用数量逐年呈几何倍数增长，目前高速路收费站一般采用固定被动式收发卡机，该机器固定在高速路收费站上，由过往车辆司机停车按键取卡，或插卡至插卡口再付费人工取票，该收发卡机的取卡口/插卡口一般位置固定，或者通过上下层设置多个取卡口/插卡口，以适应不同大小高度的车辆进行取卡/插卡，但是这要求停车取卡/插卡时车辆尽量靠近收发卡机，不仅易造成车辆刮碰收发卡机，而且对人工停车距离要求高，停车不到位时需要下车进行取卡/插卡，容易造成交通堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有收发卡机的取卡口/插卡口位置固定，不能适应不同停车距离和不同大小高度的车辆进行取卡/插卡，取卡/插卡效率低的问题。

为此，本实用新型实施例提供了一种收发卡三轴机械手，包括Z轴升降杆，以及滑动连接在Z轴升降杆上的调距机构，所述调距机构包括卡夹伸缩组件和卡夹角度调节组件，所述卡夹伸缩组件连接在卡夹角度调节组件上，所述卡夹伸缩组件上设置卡夹治具。

进一步的，所述卡夹角度调节组件包括第一驱动电机、第一转动轴和第一旋转手臂，所述第一转动轴一端连接在第一驱动电机上，且第一转动轴垂直于Z轴升降杆设置，所述第一旋转手臂的一端固定在第一转动轴上，且第一旋转手臂平行于Z轴升降杆设置，所述卡夹伸缩组件设置在第一旋转手臂上。

进一步的，所述卡夹伸缩组件包括第二驱动电机、第二转动轴、第二旋转手臂以及通过同步带传动连接的两个转轮，两个所述转轮分别设置在第一旋转手臂的两端，所述第二转动轴的一端连接在第二驱动电机上，第二转动轴的另一端与其中一个转轮连接，另一个所述转轮通过第三转动轴连接第二旋转手臂，所述卡夹治具固定设置在第二旋转手臂上。

进一步的，所述卡夹治具和Z轴升降杆分别设置在同步带的两侧。

进一步的，上述收发卡三轴机械手还包括固定支架，所述固定支架通过滑块滑动连接在Z轴升降杆上，所述卡夹伸缩组件和卡夹卡夹角度调节组件固定设置在固定支架上。

进一步的，所述固定支架为凹型槽结构，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在该凹型槽的两侧壁外侧，所述第一转动轴和第二转动轴设置在该凹型槽内，且分别垂直于凹型槽的两侧壁设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种收发卡三轴机械手结构简单，通过Z轴升降杆实现卡夹治具的高度调节，以及通过卡夹角度调节组件和卡夹伸缩组件可实现卡夹治具的弯折角度和水平外伸距离的调节，从而满足适应不同停车距离和不同大小高度的车辆进行取卡/插卡，提高了高速公路收费站车辆取卡/插卡效率。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型收发卡三轴机械手的结构示意图；

图2是本实用新型中调距机构的结构示意图。