[实用新型]欠驱动耦合式全方位越障平台有效
| 申请号： | 201721757268.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207565728U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陆志国;王传赞;林永达;李玮庆;张世丰;欧阳材彦 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种欠驱动耦合式全方位越障平台，包括平台主体，所述的平台主体包括前平台和后平台；所述的前平台和后平台通过悬挂轴座和悬挂轴悬挂连接，所述的前平台和后平台之间设置有滚子；所述平台主体的四个角处分别通过竖轴设置有一个欠驱动行星轮系。本实用新型所述的欠驱动耦合式全方位越障平台，适应地形能力强，能爬越楼梯、台阶等较大障碍物。移动平台具有环境自适应性。应用“欠驱动自适应轮系”，稳定性高；适应障碍物的范围大；仅凭轮体的受力情况即可实现走平地与越障碍的自行转换，根据小轮的受力情况自动调整轮系的运行状态，具有很强的自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 欠驱动 平台主体 后平台 前平台 耦合式 越障 本实用新型 自适应性 障碍物 轮系 受力 行星轮系 悬挂连接 悬挂轴座 移动平台 运行状态 能力强 悬挂轴 自适应 滚子 角处 轮体 竖轴 小轮 楼梯 地形 平地 转换 应用 | ||
【主权项】：
1.一种欠驱动耦合式全方位越障平台，其特征在于包括平台主体，所述的平台主体包括前平台和后平台；所述的前平台和后平台通过悬挂轴座和悬挂轴悬挂连接，所述的前平台和后平台之间设置有滚子；所述平台主体的四个角处分别通过竖轴设置有一个欠驱动行星轮系；所述的欠驱动行星轮系包括轮系架、驱动电机、车轮架、车轮、轮轴、链轮和链条；所述的轮系架上部设置有驱动电机，下部通过轮轴座安装有轮轴，所述车轮架和链轮分别通过键固定在轮轴上，每个所述的车轮架上装配有三个或四个车轮；当竖轴转动，驱动欠驱动行星轮系原地换向。
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