[实用新型]一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人有效
| 申请号： | 201721756626.0 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207593775U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 施琴;党丽峰;史银花;左文艳 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。本实用新型采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走，棘轮爬绳机构实现了借助绳索爬升的功能，装卸机构实现了救援物品的装卸和运输，抛射机构实现了救援物品的高抛，从整体上实现了救援物品的装卸以及无障碍运输的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 滚轮支架 救援物品 爬绳机构 抛射机构 装卸机构 基座体 输入端 棘轮 移动滚轮 控制器 围挡板 无障碍 多功能机器人 本实用新型 多功能机器 麦克纳姆轮 救援 侧部设置 对称分布 固定设置 内部边缘 爬升 输出端 斜向 绳索 运输 转弯 | ||
【主权项】：
1.一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，包括基座体（1），所述基座体（1）的内部边缘设置有滚轮支架（2），所述滚轮支架（2）上设置有对称分布的移动滚轮（3），所述基座体（1）上位于所述滚轮支架（2）的内侧固定设置有围挡板（4），所述围挡板（4）的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器（10），所述控制器（10）的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮（3）的输入端相连接。
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