[实用新型]一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人

说明书

本实用新型公开一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。本实用新型采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走，棘轮爬绳机构实现了借助绳索爬升的功能，装卸机构实现了救援物品的装卸和运输，抛射机构实现了救援物品的高抛，从整体上实现了救援物品的装卸以及无障碍运输的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，属于救援应用技术领域。

背景技术

随着机器人代替人工在救援领域的不断发展，尤其是极限恶劣条件下急需将救援物品克服各种客观地形障碍代替人工送到急需的人手中或者地域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于货物装卸的装卸机器人。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，其特征在于，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，装卸机构包括滑动导轨、装料槽、机械臂、活塞气缸、气泵，机械臂的一端铰接在基座体上，滑动导轨沿纵向固定在基座体上，装料槽转动设置在滑动导轨的顶端，气泵固定在基座体上，活塞气缸的一端固定在基座体上，活塞气缸的另一端与装料槽的侧部固定连接，气泵的输出端与活塞气缸的输入端相连接。

作为一种较佳的实施例，抛射机构包括双驱动电机、抛射轨道板、驱动飞轮、飞轮主轴，双驱动电机固定在围挡板的外侧，抛射轨道板固定在围挡板的内侧，飞轮主轴设置于抛射轨道板的顶端，驱动飞轮铰接在飞轮主轴上，双驱动电机的输出端与飞轮主轴配合联接。

作为一种较佳的实施例，抛射轨道板的出射角大于度。

作为一种较佳的实施例，棘轮爬绳机构包括粘扣轴、棘轮驱动电机、棘轮，棘轮驱动电机固定在基座体上，粘扣轴设置于基座体的端部，棘轮配合设置在粘扣轴的端部，棘轮驱动电机的输出端与棘轮配合连接，棘轮与粘扣轴配合连接。

作为一种较佳的实施例，棘轮上还设置有保证棘轮单向转动自锁用的子母扣。

作为一种较佳的实施例，基座体上位于围挡板的内侧设置有带传动机构，基座体上位于围挡板的外侧设置有带驱动轮系，带驱动轮系的输出端与带传动机构的输入端相联接，带驱动轮系的输入端与控制器的输出端相联接。

作为一种较佳的实施例，移动滚轮之间连接设置有滚轮驱动轴，控制器的输出端与滚轮驱动轴的输入端相联接；移动滚轮采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走。

作为一种较佳的实施例，控制器固定设置在滚轮支架的中部。

作为一种较佳的实施例，围挡板的顶端向外倾斜。