[实用新型]一种码垛机竖直运输机构有效
| 申请号： | 201721756081.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN207827395U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张文强;吴兴云;王学春 | 申请（专利权）人： | 浙江旭派克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G43/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机竖直运输机构，立柱的一个侧壁竖直固定有两条第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动安装有一个悬挂臂，立柱的另一个侧壁上竖直固定有两条第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动安装有一个配重箱，立柱侧壁上竖直固定有一条齿条，悬挂臂上安装有一个输出轴与立柱侧壁垂直的电机，电机输出轴端安装有与齿条啮合的齿轮，立柱顶部安装有两对齿轮，齿轮上啮合有一条链条，将该单元移动到指定位置，首先伺服电机启动，通过减速机增加扭矩，带动伺服电机上的齿轮运动，然后悬挂臂与配重箱通过链条连接，所以当悬挂臂向上运动时，配重箱能分担一部分悬挂臂的重量从而来减轻电机的负载扭力。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂臂 线性滑轨 竖直固定 配重箱 齿轮 滑动安装 立柱侧壁 伺服电机 运输机构 码垛机 侧壁 立柱 竖直 电机 电机输出轴端 啮合 本实用新型 齿轮运动 齿条啮合 单元移动 负载扭力 立柱顶部 链条连接 向上运动 垂直的 减速机 输出轴 齿条 分担 链条 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机竖直运输机构，包括底座，立柱(1)，所述立柱(1)固定在底座上，其特征在于：所述立柱(1)的一个侧壁上竖直固定有两条第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动安装有一个悬挂臂(9)，所述立柱(1)上与安装有悬挂臂(9)的侧壁相对的另一个侧壁上竖直固定有两条第二线性滑轨(7)，所述第二线性滑轨(7)上滑动安装有一个配重箱(3)，所述立柱(1)侧壁上竖直固定有一条齿条(2)，所述悬挂臂(9)上安装有一个水平设置的电机(4)，所述电机(4)输出轴端安装有与齿条(2)啮合的齿轮，所述立柱(1)顶部安装有两对链轮(6)，所述每对链轮(6)上套设有一条链条(8)，所述链条(8)一端与悬挂臂(9)固定，另一端与配重箱(3)固定，所述立柱(1)顶部设有有安全单元，所述配重箱(3)下方设有防护单元。
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