[实用新型]一种主动式变形星形爬楼轮有效
| 申请号： | 201721746641.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN208405138U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 董杰;邵文迪;高福天;李莫;袁野;陈瑷玥;陈注祥;涂武强;甄睿辰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨莫迪科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型一种主动式变形星形爬楼轮，能够改变轮子的运动状态以适应平地和楼梯。车轮Ⅰ由轮齿Ⅰ和轮Ⅰ组成，车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ的结构和尺寸相同；固定轮盘Ⅰ上设置有轴套孔Ⅰ，固定轮盘Ⅱ上设置有轴套孔Ⅱ和键槽Ⅱ；轴套由两部分组合而成，轴套上设置有键；车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ分别通过连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连接轴Ⅲ安装在固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间；齿轮上设置有键槽Ⅰ，固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ套在轴套上，齿轮连接在轴套上并位于固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间；齿轮与轮齿Ⅰ、轮齿Ⅱ和轮齿Ⅲ啮合传动，键与键槽Ⅰ和键槽Ⅱ相配合，轴套的一端与固定轮盘Ⅱ之间设置有弹簧，弹簧位于固定轮盘Ⅱ外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 固定轮盘 车轮 轴套 键槽 轮齿 连接轴 爬楼轮 轴套孔 主动式 齿轮 弹簧 星形 变形 本实用新型 齿轮连接 啮合传动 运动状态 套在 楼梯 轮子 平地 配合 | ||
【主权项】：
1.一种主动式变形星形爬楼轮，其特征在于：该主动式变形星形爬楼轮由车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)、车轮Ⅲ(3)、固定轮盘Ⅰ(4)、固定轮盘Ⅱ(5)、轴套(6)、连接轴Ⅰ(7)、连接轴Ⅱ(8)、连接轴Ⅲ(9)和齿轮(10)组成；所述车轮Ⅰ(1)由轮齿Ⅰ(1‑1)和轮Ⅰ(1‑2)组成，所述车轮Ⅱ(2)由轮齿Ⅱ(2‑1)和轮Ⅱ(2‑2)组成，所述车轮Ⅲ(3)由轮齿Ⅲ(3‑1)和轮Ⅲ(3‑2)组成，所述车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)和车轮Ⅲ(3)的结构和尺寸相同；所述固定轮盘Ⅰ(4)上设置有轴套孔Ⅰ(4‑1)，所述固定轮盘Ⅱ(5)上设置有轴套孔Ⅱ(5‑1)和键槽Ⅱ(5‑2)；所述轴套(6)由两部分组合而成，所述轴套(6)上设置有键；所述连接轴Ⅰ(7)、连接轴Ⅱ(8)和连接轴Ⅲ(9)连接在所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)之间，将所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)固定连着在一起并使得所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)之间留有安装所述车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)、车轮Ⅲ(3)和齿轮(10)的空间，所述车轮Ⅰ(1)、车轮Ⅱ(2)和车轮Ⅲ(3)分别通过所述连接轴Ⅰ(7)、连接轴Ⅱ(8)和连接轴Ⅲ(9)安装在所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)之间；所述齿轮(10)上设置有键槽Ⅰ，所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)套在所述轴套(6)上，所述齿轮(10)连接在所述轴套(6)上并位于所述固定轮盘Ⅰ(4)和固定轮盘Ⅱ(5)之间；所述齿轮(10)与所述轮齿Ⅰ(1‑1)、轮齿Ⅱ(2‑1)和轮齿Ⅲ(3‑1)啮合传动，所述键与键槽Ⅰ和键槽Ⅱ(5‑2)相配合，所述轴套(6)的一端与所述固定轮盘Ⅱ(5)之间设置有弹簧，所述弹簧位于所述固定轮盘Ⅱ(5)外侧。
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