[实用新型]一种具有减震装置的室外巡逻机器人有效
| 申请号： | 201721744230.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN207657932U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐东冬;谢成宇;李丽双;孟亚;寇淼;张博伟;程胜 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/16 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有减震装置的室外巡逻机器人，包括车体、从动轮组件与主动轮组件，所述从动轮组件与主动轮组件分别通过减震组件安装在所述车体的底部；所述减震组件包括与车体连接的上连接架以及与主动轮组件或从动轮组件连接的下连接架，所述上连接架与下连接架之间设置有缓冲组件；所述车体上还设置有环境探测单元、视觉单元以及通信单元。本实用新型的具有减震装置的室外巡逻机器人具有减震组件，一方面能有效吸震，保证视觉单元采集图像的稳定，另一方面可在道路不平整的状况下使主动轮与从动轮均有效贴合地面，保证机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮组件 主动轮组件 减震装置 减震组件 车体 巡逻机器人 室外 上连接架 视觉单元 下连接架 环境探测单元 本实用新型 采集图像 车体连接 缓冲组件 贴合地面 通信单元 巡逻机器 越障能力 从动轮 主动轮 吸震 机器人 平整 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有减震装置的室外巡逻机器人，其特征在于：包括车体(1)、从动轮组件(2)与主动轮组件(3)，所述从动轮组件(2)与主动轮组件(3)分别通过减震组件(4)安装在所述车体(1)的底部；所述减震组件(4)包括与车体(1)连接的上连接架(4‑1)以及与主动轮组件(3)或从动轮组件(2)连接的下连接架(4‑2)，所述上连接架(4‑1)与下连接架(4‑2)之间设置有缓冲组件；所述车体(1)上还设置有环境探测单元(5)、视觉单元(6)以及通信单元。
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