[实用新型]一种聚光灯跟踪目标的系统

摘要

本实用新型公开了一种聚光灯跟踪目标的系统，包括摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的聚光灯，该系统还包括安装于底座的用于控制聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于灯光装置的用于控制聚光灯左右转动的第二伺服电机；控制器与摄像机连接，控制器的第一输出端与第一伺服电机的输入端连接，控制器的第二输出端与第二伺服电机的输入端连接。本申请可采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标，不需要人工控制，不易造成人为故障，增加了控制的可靠性；而且，本申请的聚光灯跟随目标移动，不需要固定目标路线，比较灵活，减少了排练时间，增强了表演效果。

主权项

1.一种聚光灯跟踪目标的系统，其特征在于，包括用于分别预先拍摄目标及聚光灯的光圈的基准图片和用于拍摄现场的表演图片的摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的所述聚光灯，该系统还包括安装于所述底座的用于控制所述聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于所述灯光装置的用于控制所述聚光灯左右转动的第二伺服电机；其中：所述控制器与所述摄像机连接，所述控制器的第一输出端与所述第一伺服电机的输入端连接，所述控制器的第二输出端与所述第二伺服电机的输入端连接；用于预先根据所述目标的基准图片及所述光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征；控制所述摄像机每隔预设时间拍摄现场的表演图片，并接收所述表演图片；根据所述表演图片、所述目标特征及所述光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标，并根据所述目标实际坐标和所述光圈实际坐标的距离和预设距离角度关系，控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动相应的角度。