[实用新型]一种聚光灯跟踪目标的系统

说明书

本实用新型公开了一种聚光灯跟踪目标的系统，包括摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的聚光灯，该系统还包括安装于底座的用于控制聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于灯光装置的用于控制聚光灯左右转动的第二伺服电机；控制器与摄像机连接，控制器的第一输出端与第一伺服电机的输入端连接，控制器的第二输出端与第二伺服电机的输入端连接。本申请可采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标，不需要人工控制，不易造成人为故障，增加了控制的可靠性；而且，本申请的聚光灯跟随目标移动，不需要固定目标路线，比较灵活，减少了排练时间，增强了表演效果。

技术领域

本实用新型涉及目标跟踪技术领域，特别是涉及一种聚光灯跟踪目标的系统。

背景技术

随着照明技术的发展，聚光灯的使用越来越广泛。聚光灯是一种利用聚光镜头或者反射镜将分散的光聚集在一定面积上的聚光装置。通常，在舞台表演时，需要用聚光灯跟踪表演者的行走路径，增强表演效果。现有技术中，聚光灯跟踪目标一般有两种实现方式：第一种，操作人员通过遥控方式控制聚光灯的转动，从而使聚光灯的光圈跟随目标移动，这种人工的控制方式易造成人为故障(例如操作人员精力不集中导致灯光效果跟不上目标的移动)，降低了控制的可靠性；第二种，预先对聚光灯的运动路线进行编程，这种固定路线的控制方式使目标要跟随聚光灯的运动路线移动，缺乏灵活性，增加了排练时间，影响了表演效果。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种聚光灯跟踪目标的系统，采用自动控制的方式使聚光灯跟踪目标，不需要人工控制，不易造成人为故障，增加了控制的可靠性；而且，本申请的聚光灯跟随目标移动，不需要固定目标路线，比较灵活，减少了排练时间，增强了表演效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种聚光灯跟踪目标的系统，包括用于分别预先拍摄目标及聚光灯的光圈的基准图片和用于拍摄现场的表演图片的摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的所述聚光灯，该系统还包括安装于所述底座的用于控制所述聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于所述灯光装置的用于控制所述聚光灯左右转动的第二伺服电机；其中：

所述控制器与所述摄像机连接，所述控制器的第一输出端与所述第一伺服电机的输入端连接，所述控制器的第二输出端与所述第二伺服电机的输入端连接；用于预先根据所述目标的基准图片及所述光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征；控制所述摄像机每隔预设时间拍摄现场的表演图片，并接收所述表演图片；根据所述表演图片、所述目标特征及所述光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标，并根据所述目标实际坐标和所述光圈实际坐标的距离和预设距离角度关系，控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动相应的角度。

优选地，所述第一伺服电机的脉冲输出端与所述控制器的第一反馈端连接，所述第二伺服电机的脉冲输出端与所述控制器的第二反馈端连接；所述第一伺服电机及所述第二伺服电机均用于输出其接收的脉冲数目，所述控制器还用于当接收的所述脉冲数目小于其发送的脉冲数目时，将相差的脉冲数目对应的脉冲重新发送。

优选地，所述控制器具体为S5P4418控制器。

优选地，该系统还包括多个散热片，多个所述散热片均匀分布于所述外壳的表面。

优选地，所述灯光装置包括LED芯片及用于为所述LED芯片供电的LED驱动电源；

该系统还包括用于接收操作人员发送的开启指令或者关闭指令的移动终端或上位机，所述移动终端或所述上位机与所述控制器无线连接，所述控制器的第三输出端与所述LED驱动电源的控制端连接，所述控制器还用于当接收到所述开启指令或所述关闭指令时，相应地控制所述LED驱动电源的开启或关闭。