[实用新型]一种聚光灯跟踪目标的系统

权利要求书

1.一种聚光灯跟踪目标的系统，其特征在于，包括用于分别预先拍摄目标及聚光灯的光圈的基准图片和用于拍摄现场的表演图片的摄像机、控制器及包括底座和灯光装置的所述聚光灯，该系统还包括安装于所述底座的用于控制所述聚光灯前后转动的第一伺服电机及安装于所述灯光装置的用于控制所述聚光灯左右转动的第二伺服电机；其中：

所述控制器与所述摄像机连接，所述控制器的第一输出端与所述第一伺服电机的输入端连接，所述控制器的第二输出端与所述第二伺服电机的输入端连接；用于预先根据所述目标的基准图片及所述光圈的基准图片相应地确定目标特征及光圈特征；控制所述摄像机每隔预设时间拍摄现场的表演图片，并接收所述表演图片；根据所述表演图片、所述目标特征及所述光圈特征确定目标实际坐标及光圈实际坐标，并根据所述目标实际坐标和所述光圈实际坐标的距离和预设距离角度关系，控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机转动相应的角度。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一伺服电机的脉冲输出端与所述控制器的第一反馈端连接，所述第二伺服电机的脉冲输出端与所述控制器的第二反馈端连接；所述第一伺服电机及所述第二伺服电机均用于输出其接收的脉冲数目，所述控制器还用于当接收的所述脉冲数目小于其发送的脉冲数目时，将相差的脉冲数目对应的脉冲重新发送。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器具体为S5P4418控制器。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，该系统还包括多个散热片，多个所述散热片均匀分布于所述灯光装置的外壳的表面。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述灯光装置包括LED芯片及用于为所述LED芯片供电的LED驱动电源；

该系统还包括用于接收操作人员发送的开启指令或者关闭指令的移动终端或上位机，所述移动终端或所述上位机与所述控制器无线连接，所述控制器的第三输出端与所述LED驱动电源的控制端连接，所述控制器还用于当接收到所述开启指令或所述关闭指令时，相应地控制所述LED驱动电源的开启或关闭。