[实用新型]一种用于AGV小车的短时精确定位的装置

摘要

本实用新型属于AGV小车的定位技术领域，并公开了一种能用于AGV小车的短时精确定位装置，包括安装在AGV小车车架上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器，左前轮驱动计数装置包括左前轮驱动电机和左前轮编码器；左侧转向驱动计数装置包括左侧转向电机、左侧转向器和左侧转向编码器；右前轮驱动计数装置包括右前轮驱动电机和右前轮编码器；右侧转向驱动计数装置包括右侧转向电机、右侧转向器和右侧转向编码器。本实用新型通过对AGV小车上布置多个旋转编码器和一个地磁方向传感器，并将这些传感器的数据进行融合计算，最终计算出AGV小车在短时段内的精确位移信息。

主权项

1.一种能用于AGV小车的短时精确定位装置，其特征在于，包括安装在AGV小车车架上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器，其中，所述左前轮驱动计数装置包括左前轮驱动电机和左前轮编码器，所述左前轮驱动电机与左前轮固定连接，所述左前轮编码器安装在所述左前轮驱动电机的电机轴上；所述左侧转向驱动计数装置包括左侧转向电机、左侧转向器和左侧转向编码器，所述左侧转动电机与所述左侧转向器连接，所述左侧转向编码器安装在所述左侧转向器上；所述右前轮驱动计数装置包括右前轮驱动电机和右前轮编码器，所述右前轮驱动电机与右前轮固定连接，所述右前轮编码器安装在所述右前轮驱动电机的电机轴上；所述右侧转向驱动计数装置包括右侧转向电机、右侧转向器和右侧转向编码器，所述右侧转动电机与所述右侧转向器连接，所述右侧转向编码器安装在所述右侧转向器上；所述的地磁方向传感器固定在AGV小车车架的几何中心处。