[实用新型]一种可扩展式移动机器人有效
| 申请号： | 201721729491.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207606828U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 毛颖 | 申请（专利权）人： | 湖南环境生物职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 湖南省衡阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，其结构包括：扩展摄像头、固定插销管、机器箱上盖、扬声喇叭口、移动机器箱体、散热圆盘槽、传送驱动轮体、轴动电机箱、电控集成板、急停按钮，散热圆盘槽设有两个与扬声喇叭口分别竖直紧贴于移动机器箱体前，急停按钮与机器箱上盖机械连接，电控集成板水平插嵌在移动机器箱体右侧，本实用新型扩展摄像头设有扩展摄像镜头、球轴承壳体、Z型摄像托架、无线网卡块，实现了可扩展式移动机器人结合电子摄像视觉传输反馈给主机体高效，对于电控的便捷性会比机械传动快速并且自主性强，扩展面积可调控，配合移动高效。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器 可扩展式 电控 移动机器人 摄像头 急停按钮 散热圆盘 机器箱 集成板 喇叭口 上盖 扬声 摄像 本实用新型 固定插销 机械传动 机械连接 摄像镜头 无线网卡 轴动电机 便捷性 可调控 球轴承 驱动轮 主机体 自主性 插嵌 壳体 竖直 托架 紧贴 传送 视觉 传输 反馈 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可扩展式移动机器人，其结构包括：扩展摄像头(1)、固定插销管(2)、机器箱上盖(3)、扬声喇叭口(4)、移动机器箱体(5)、散热圆盘槽(6)、传送驱动轮体(7)、轴动电机箱(8)、电控集成板(9)、急停按钮(10)，所述散热圆盘槽(6)设有两个与扬声喇叭口(4)分别竖直紧贴于移动机器箱体(5)前，所述急停按钮(10)与机器箱上盖(3)机械连接，所述电控集成板(9)水平插嵌在移动机器箱体(5)右侧，其特征在于：所述扩展摄像头(1)竖直固定在机器箱上盖(3)左上角并且与电控集成板(9)电连接，所述机器箱上盖(3)水平固定在移动机器箱体(5)上，所述轴动电机箱(8)水平插嵌在移动机器箱体(5)底部，所述传送驱动轮体(7)设有两个并且分别竖直安装于轴动电机箱(8)前后两侧，所述固定插销管(2)设有两个以上并且分别垂直固定在机器箱上盖(3)四个边角上；所述扩展摄像头(1)设有扩展摄像镜头(100)、球轴承壳体(101)、Z型摄像托架(102)、无线网卡块(103)，所述扩展摄像镜头(100)水平插嵌在球轴承壳体(101)内部，所述球轴承壳体(101)与Z型摄像托架(102)机械连接，所述无线网卡块(103)水平固定在Z型摄像托架(102)后并且与扩展摄像镜头(100)电连接，所述Z型摄像托架(102)竖直固定在机器箱上盖(3)左上角并且与电控集成板(9)电连接。
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