[实用新型]一种视频检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种视频检测机器人，其结构包括电源连接线、导线管、锁紧螺母、接电盒、补光灯、摄像头、旋转座、红外线反射型传感器、底座、滚动轮、传动履带、压辊轮，红外线反射型传感器设有滤光片、管帽、发射器、敏感元件、场效应管、高值电阻、管座、输出引脚，滤光片胶连接在管帽内部的左侧，发射器安设在滤光片的右侧并且与管帽内部的右侧焊接在一起，敏感元件电连接在发射器的右侧，本实用新型通过设有的红外线反射型传感器，在检测前方状况的同时能注意到机器人脚下的状况，能设备前方出现障碍物的时候设备能够检测到并且进绕行，使车轮不会被障碍物阻挡，检测机器人能到达更深层次的位置，检测到的图像更多。

主权项

1.一种视频检测机器人，其结构包括电源连接线(1)、导线管(2)、锁紧螺母(3)、接电盒(4)、补光灯(5)、摄像头(6)、旋转座(7)、红外线反射型传感器(8)、底座(9)、滚动轮(10)、传动履带(11)、压辊轮(12)，所述电源连接线(1)胶连接在导线管(2)的左侧并且穿过导线管(2)、锁紧螺母(3)与接电盒(4)的接线盒电连接，所述锁紧螺母(3)通过螺纹固定在接电盒(4)的右侧，其特征在于：所述接电盒(4)的左端水平焊接在底座(9)的右侧，所述旋转座(7)通过铆钉固定在底座(9)上表面的左端，所述摄像头(6)通过轴承活动连接在旋转座(7)的上方，所述补光灯(5)的输出线电连接在摄像头(6)的后方，所述红外线反射型传感器(8)镶嵌在底座(9)的左侧，所述滚动轮(10)设有两个并且分别通过滚轴传动连接在底座(9)的前后两端，所述传动履带(11)环绕连接在动轮(10)的外表面，所述压辊轮(12)垂直固定在底座(9)的正面并且与传动履带(11)传动连接；所述红外线反射型传感器(8)设有滤光片(801)、管帽(802)、发射器(803)、敏感元件(804)、场效应管(805)、高值电阻(806)、管座(807)、输出引脚(808)，所述滤光片(801)胶连接在管帽(802)内部的左侧，所述发射器(803)安设在滤光片(801)的右侧并且与管帽(802)内部的右侧焊接在一起，所述敏感元件(804)电连接在发射器(803)的右侧，所述场效应管(805)通过连接件固定在管座(807)内部的中心并且与敏感元件(804)电连接，所述高值电阻(806)通过导线电连接在场效应管(805)的右侧，所述管座(807)通过卡扣配合在管帽(802)的右侧，所述输出引脚(808)焊接在高值电阻(806)的右侧并且穿过底座(9)与接电盒(4)电连接。