[实用新型]一种视频检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种视频检测机器人，其结构包括电源连接线、导线管、锁紧螺母、接电盒、补光灯、摄像头、旋转座、红外线反射型传感器、底座、滚动轮、传动履带、压辊轮，红外线反射型传感器设有滤光片、管帽、发射器、敏感元件、场效应管、高值电阻、管座、输出引脚，滤光片胶连接在管帽内部的左侧，发射器安设在滤光片的右侧并且与管帽内部的右侧焊接在一起，敏感元件电连接在发射器的右侧，本实用新型通过设有的红外线反射型传感器，在检测前方状况的同时能注意到机器人脚下的状况，能设备前方出现障碍物的时候设备能够检测到并且进绕行，使车轮不会被障碍物阻挡，检测机器人能到达更深层次的位置，检测到的图像更多。

技术领域

本实用新型是一种视频检测机器人，属于检测机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201320038923.7的一种视频检测机器人，其特征在于它包括机器人远端控制器和视频采集机器人，所述机器人远端控制器与视频采集机器人通过无线数据通道相连，所述视频采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器直接相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，现有技术的视频检测前方的状况，当遇到车轮底下有障碍物时无法检测到，会导致车轮被卡住，机器人无法正常行走。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种视频检测机器人，以解决现有技术的视频检测前方的状况，当遇到车轮底下有障碍物时无法检测到，会导致车轮被卡住，机器人无法正常行走的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种视频检测机器人，其结构包括电源连接线、导线管、锁紧螺母、接电盒、补光灯、摄像头、旋转座、红外线反射型传感器、底座、滚动轮、传动履带、压辊轮，所述电源连接线胶连接在导线管的左侧并且穿过导线管、锁紧螺母与接电盒的接线盒电连接，所述锁紧螺母通过螺纹固定在接电盒的右侧，所述接电盒的左端水平焊接在底座的右侧，所述旋转座通过铆钉固定在底座上表面的左端，所述摄像头通过轴承活动连接在旋转座的上方，所述补光灯的输出线电连接在摄像头的后方，所述红外线反射型传感器镶嵌在底座的左侧，所述滚动轮设有两个并且分别通过滚轴传动连接在底座的前后两端，所述传动履带环绕连接在动轮的外表面，所述压辊轮垂直固定在底座的正面并且与传动履带传动连接，所述红外线反射型传感器设有滤光片、管帽、发射器、敏感元件、场效应管、高值电阻、管座、输出引脚，所述滤光片胶连接在管帽内部的左侧，所述发射器安设在滤光片的右侧并且与管帽内部的右侧焊接在一起，所述敏感元件电连接在发射器的右侧，所述场效应管通过连接件固定在管座内部的中心并且与敏感元件电连接，所述高值电阻通过导线电连接在场效应管的右侧，所述管座通过卡扣配合在管帽的右侧，所述输出引脚焊接在高值电阻的右侧并且穿过底座与接电盒电连接。

进一步地，所述电源连接线、导线管、锁紧螺母轴心共线。

进一步地，所述传动履带的内部设有两个以上的卡槽。

进一步地，所述补光灯的孔径与摄像头的镜头孔径大小形状相等。

进一步地，所述导线管焊接在锁紧螺母的右侧。

进一步地，所述补光灯能在探测的地方较黑的情况下进行不光，使视频检测的情况更加的清楚。

进一步地，所述传动履带能使滚动轮在经过泥泞的道路时更加的稳定，减少打滑空转。

有益效果