[实用新型]一种固定翼无人机监控装置

摘要

固定翼无人机监控装置包括固定翼无人机(1)、空速管(7)、导航系统(8)、前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)、后置摄像头(12)、飞行控制器(13)、无线通信设备(14)和图传设备(15)，所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和后置摄像头(12)形成以固定翼无人机为中心的全景图像。固定翼无人机监控装置实现无人机身及周围环境死角监察，克服图像传输短距离的限制，杜绝远距离“黑飞”，能够及时掌握飞机所处的环境，了解现场情况，保障飞行安全，以及提高监控准确率和工作效率，简单高效。

主权项

1.一种固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述固定翼无人机监控装置包括，固定翼无人机(1)，所述固定翼无人机(1)包括左固定翼(2)、机身(3)和右固定翼(4)，所述机身(3)包括桨叶(5)和驱动桨叶(5)的电机(6)，空速管(7)，用于测量固定翼无人机(1)飞行速度的空速管(7)设在所述机身(3)的前端，导航系统(8)，用于导航的所述导航系统(8)设在所述机身(3)，前置摄像头(9)，用于拍摄前方图像的前置摄像头(9)设在所述机身(3)的前端，左置摄像头(10)，用于拍摄左侧图像的左置摄像头(10)设在所述左固定翼(2)上，右置摄像头(11)，用于拍摄右侧图像的右置摄像头(11)设在所述右固定翼(4)上，后置摄像头(12)，用于拍摄后方图像的后置摄像头(12)设在所述机身(3)的尾端，飞行控制器(13)，用于控制固定翼无人机(1)飞行的飞行控制器(13)设在所述机身(3)上，所述飞行控制器(13)电连接所述导航系统(8)，无线通信设备(14)，用于无线通信的无线通信设备(14)连接所述飞行控制器(13)和图传设备(15)，图传设备(15)，用于图像传输的图传设备(15)一端连接所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和后置摄像头(12)，另一端连接所述无线通信设备(14)，所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和后置摄像头(12)形成以固定翼无人机为中心的全景图像。