[实用新型]一种固定翼无人机监控装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述固定翼无人机监控装置包括，

固定翼无人机(1)，所述固定翼无人机(1)包括左固定翼(2)、机身(3)和右固定翼(4)，所述机身(3)包括桨叶(5)和驱动桨叶(5)的电机(6)，

空速管(7)，用于测量固定翼无人机(1)飞行速度的空速管(7)设在所述机身(3)的前端，

导航系统(8)，用于导航的所述导航系统(8)设在所述机身(3)，

前置摄像头(9)，用于拍摄前方图像的前置摄像头(9)设在所述机身(3)的前端，

左置摄像头(10)，用于拍摄左侧图像的左置摄像头(10)设在所述左固定翼(2)上，

右置摄像头(11)，用于拍摄右侧图像的右置摄像头(11)设在所述右固定翼(4)上，

后置摄像头(12)，用于拍摄后方图像的后置摄像头(12)设在所述机身(3)的尾端，

飞行控制器(13)，用于控制固定翼无人机(1)飞行的飞行控制器(13)设在所述机身(3)上，所述飞行控制器(13)电连接所述导航系统(8)，

无线通信设备(14)，用于无线通信的无线通信设备(14)连接所述飞行控制器(13)和图传设备(15)，

图传设备(15)，用于图像传输的图传设备(15)一端连接所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和后置摄像头(12)，另一端连接所述无线通信设备(14)，

所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和后置摄像头(12)形成以固定翼无人机为中心的全景图像。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：导航系统(8)为GPS导航系统。

3.根据权利要求1所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和/或后置摄像头(12)经由云台连接在固定翼无人机上。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述云台为三维上可转动的电动云台。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述固定翼无人机(1)经由所述无线通信设备(14)连接地面飞行控制台，所述地面飞行控制台包括无人飞行器遥控终端、手机或pad。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述无线通信设备(14)至少包括具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个。

7.根据权利要求6所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述移动通信网络设备包括2G/3G/4G无线通信芯片，无线局域网通信设备包括蓝牙、ZigBee或Wi-Fi模块中的一个。

8.根据权利要求1所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述导航系统(8)包括GIS电子地图设备。

9.根据权利要求1所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和/或后置摄像头(12)为全景拍摄设备或CCD照相机。

10.根据权利要求1所述的固定翼无人机监控装置，其特征在于：飞行控制器(13)包括数字信号处理器、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，飞行控制器(13)包括存储器，所述存储器包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。