[实用新型]一种固定翼无人机监控装置

说明书

固定翼无人机监控装置包括固定翼无人机(1)、空速管(7)、导航系统(8)、前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)、后置摄像头(12)、飞行控制器(13)、无线通信设备(14)和图传设备(15)，所述前置摄像头(9)、左置摄像头(10)、右置摄像头(11)和后置摄像头(12)形成以固定翼无人机为中心的全景图像。固定翼无人机监控装置实现无人机身及周围环境死角监察，克服图像传输短距离的限制，杜绝远距离“黑飞”，能够及时掌握飞机所处的环境，了解现场情况，保障飞行安全，以及提高监控准确率和工作效率，简单高效。

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机的技术领域，特别是一种固定翼无人机监控装置。

背景技术

目前，市面上无人机航拍作业多是通过无线电台进行操作，图传信号传输紧停留在5-7公里的范围，一旦超出范围就无法时时获取现场图像，掌握飞机所处的具体位置，只能通过数传信号判断飞机的状态，不够直观。无法满足长距离飞行作业的要求，特别是固定翼无人机飞行作业领域，这样短板更为明显。为此，我们提出固定翼无人机远程监察装置课题的研究。

为解决以上问题，我们研制快速修补导线的装置来提高修补导线的工作效率，节省大量的时间，确保有问题的导线在修补后能正常使用。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种固定翼无人机监控装置，其能够克服图像传输短距离的限制，应用到固定翼无人机上实现远程监察，通过数传和图传双路回传，杜绝远距离“黑飞”，能够及时掌握飞机所处的环境，了解现场情况，保障飞行安全，以及提高监控准确率和工作效率，简单高效，能够如4G网络实现图像信号传输、全景影像摄像头实现飞行环境监察。

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。

一种固定翼无人机监控装置包括，

固定翼无人机，所述固定翼无人机包括左固定翼、机身和右固定翼，所述机身包括桨叶和驱动桨叶的电机，

空速管，用于测量固定翼无人机飞行速度的空速管设在所述机身的前端，

导航系统，用于导航的所述导航系统设在所述机身，

前置摄像头，用于拍摄前方图像的前置摄像头设在所述机身的前端，

左置摄像头，用于拍摄左侧图像的左置摄像头设在所述左固定翼上，

右置摄像头，用于拍摄右侧图像的右置摄像头设在所述右固定翼上，

后置摄像头，用于拍摄后方图像的后置摄像头设在所述机身的尾端，

飞行控制器，用于控制固定翼无人机飞行的飞行控制器设在所述机身上，所述飞行控制器电连接所述导航系统，

无线通信设备，用于无线通信的无线通信设备连接所述飞行控制器和图传设备，

图传设备，用于图像传输的图传设备一端连接所述前置摄像头、左置摄像头、右置摄像头和后置摄像头，另一端连接所述无线通信设备，

所述前置摄像头、左置摄像头、右置摄像头和后置摄像头形成以固定翼无人机为中心的全景图像。

在所述的固定翼无人机监控装置中，导航系统为GPS导航系统。

在所述的固定翼无人机监控装置中，所述前置摄像头、左置摄像头、右置摄像头和/或后置摄像头经由云台连接在固定翼无人机上。

在所述的固定翼无人机监控装置中，所述云台为三维上可转动的电动云台。