[实用新型]一种数控铣床一拖二上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种数控铣床一拖二上下料机构，包括上料部、机械手、检测下料部和一对CNC铣床，所述上料部包括上料台、支撑架和上料板，所述机械手的端头转动连接有复合夹爪，所述检测下料部包括检测机构、下料滑道和盛料框，所述检测机构包括检测台、成品测量装置、下料推板和夹料装置，所述检测台上开设有下料孔，所述下料推板受气缸驱动于下料孔内作直线往复运动，所述夹料装置位于下料推板的上方、且包括定位夹爪和气爪，实现了自动上料、产品加工成品测量和下料装箱，自动化程度高，提高工作效率，应用市场广泛，本实用新型适用于数控铣床一拖二上下料机构。

主权项

1.一种数控铣床一拖二上下料机构，其特征在于：包括上料部(1)、机械手(2)、检测下料部(3)和一对CNC铣床(4)，所述上料部(1)包括上料台(5)、支撑架(6)和上料板(7)，所述机械手(2)的端头转动连接有复合夹爪(8)，所述检测下料部(3)包括检测机构(9)、下料滑道(10)和盛料框(11)，所述检测机构(9)包括检测台(12)、成品测量装置(13)、下料推板(14)和夹料装置(15)，所述检测台(12)上开设有下料孔(16)，所述下料推板(14)受气缸驱动于下料孔(16)内作直线往复运动，所述夹料装置(15)位于下料推板(14)的上方、且包括定位夹爪(17)和气爪(18)。