[实用新型]一种监控取证机器人有效
| 申请号： | 201721720943.7 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207505054U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋志群;李弘珊 | 申请（专利权）人： | 成都安信思远信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种监控取证机器人，包括滑动钢索，所述滑动钢索上设有基座，所述基座的底部依次安装有限位块和摄像机，所述基座的内壁顶部设有与摄像机连接的控制器，以及与控制器连接的无线收发装置，无线收发装置安装在基座的内壁，用于进行信号的接收和发射；以及与控制器连接的蓄电池，蓄电池安装在基座的内壁顶部；以及与控制器连接的伺服电机，伺服电机安装在基座的内壁中部；以及所述基座的内部两侧分别转动连接有橡胶滚轮a和橡胶滚轮b，所述橡胶滚轮a和橡胶滚轮b分别通过传动履带与伺服电机的输出端进行传动。该监控取证机器人，活动范围广，适用于进行长距离的巡视监控工作。 1 | ||
| 搜索关键词： | 橡胶滚轮 控制器连接 伺服电机 无线收发装置 监控 蓄电池 内壁顶部 钢索 取证 滑动 机器人 摄像机 传动履带 内壁中部 转动连接 控制器 输出端 传动 内壁 位块 巡视 发射 | ||
【主权项】：
1.一种监控取证机器人，其特征在于：包括滑动钢索(1)，所述滑动钢索(1)上设有基座(2)，所述基座(2)的底部依次安装有限位块(3)和摄像机(4)，所述基座(2)的内壁顶部设有与摄像机(4)连接的控制器(5)，以及
与控制器(5)连接的无线收发装置(6)，无线收发装置(6)安装在基座(2)的内壁，用于进行信号的接收和发射；以及
与控制器(5)连接的蓄电池(7)，蓄电池(7)安装在基座(2)的内壁顶部；以及
与控制器(5)连接的伺服电机(8)，伺服电机(8)安装在基座(2)的内壁中部；
所述基座(2)的内部两侧分别转动连接有橡胶滚轮a(9)和橡胶滚轮b(10)，所述橡胶滚轮a(9)和橡胶滚轮b(10)分别通过传动履带与伺服电机(8)的输出端进行传动，所述橡胶滚轮a(9)和橡胶滚轮b(10)分别与穿过基座(2)的滑动钢索(1)进行滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种监控取证机器人，其特征在于：所述蓄电池(7)连接有充电装置(11)，充电装置(11)安装在基座(2)上，用于连接供电线路，为蓄电池(7)进行充电工作。3.根据权利要求1所述的一种监控取证机器人，其特征在于：所述限位块(3)的内侧水平贯穿有限位口(12)，所述限位口(12)内设有限位钢索(13)。4.根据权利要求1所述的一种监控取证机器人，其特征在于：所述基座(2)的内侧转动连接有导向轮(14)，所述导向轮(14)位于滑动钢索(1)的下方且导向轮(14)与滑动钢索(1)进行滚动连接。
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